STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

第4周作业

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前言

第4周作业–STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

一、GPIO端口初始化

1.时钟配置


2.输入输出模式和输出速率设置

二、LED流水灯实验

1、

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

	GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PA4推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010
	
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出，把第23、22、21、20变为0010
	 
	GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x00200000;		//PC14推挽输出，把第23、22、21、20变为0010

2、C语言实现流水灯

1）配置keil

选择STM32F103C8

创建项目出现弹窗，不勾选setup项，只勾选core项

在output里选择create hex file

source group里创建led.c，并写入代码

2）添加代码

代码如下：

//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void  Delay_wxc( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA??????
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB??????	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC??????
	//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;		//??? ??	
	GPIOA_CRL|=0x20000000;		//PA7????
	GPIOA_ORD|=1<<7;			//???????
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//??? ??	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9????
	GPIOB_ORD|=1<<9;			//???????
	
	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		//??? ??
	GPIOC_CRH|=0x30000000;   	//PC15????
	GPIOC_ORD|=0x1<<15;			//???????	
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x0<<7;		//PB0???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOA_ORD=0x1<<7;		//PB0???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOB_ORD=0x0<<9;		//PB9???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOC_ORD=0x0<<15;		//PC15???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOC_ORD=0x1<<15;		//PC15???
		Delay_wxc(1000000);
	}
}

添加驱动文件

右击文件夹，选择Add Existing Files to Group Source Group 1，选择All FIles，选择刚刚添加的启动文件，Add，Add之后Close

线路如图：

3）烧录

烧录。在build之后会在object文件夹下有对应的hex文件生成


连接到电脑，打开mcuisp，上传HEX文件到stm32f103c8t6上：

4）结果展示

视频

（无法播放）点击此链接查看视频: https://live.csdn.net/v/245454

3、cubeMX HAL库点亮LED流水灯

1）安装STM32CubeMX

2）安装hal库

3）新建项目

1.创建项目

2.配置SYS

3.配置RCC


4.配置GPIO
点击相应的引脚设置输出寄存器，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

5.创建工程
点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

4）keil仿真调试

1.打开main.c文件，滑倒主函数那一部分，将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

代码如下：

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

5）线路接法

根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

总电路：
红——B9
绿——C15
黄——A4

6）烧录

7）结果演示

LED

4、观察GPIO端口的输出波形

1）配置target

1.Target界面中，选择正确的晶振大小，8MHz。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。

2.Debug页的设置：

3.点击Debug，进入调试界面
4.选择逻辑分析仪：

5.选择要观察的引脚：

添加要观察的引脚：

2）结果演示

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。

总结

本次实验让我学习和理解了STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，用c语言和hal库完成了LED流水灯的实验、并且观察到了波形图。