第7周作业--中断及串口通信进阶

第7周作业–中断及串口通信进阶

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前言

学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习。

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一、中断模式控制LED

1）.通过STMCube配置项目

1.引脚配置

A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output
A1持续输出高电平
A7持续输出低电平
B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5

2.配置EXIT

3.配置SYS

4.配置GPIO

5.创建即可

2）.在keil配置代码

1.打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c，找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数

2.找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数

代码：

#define LED_A4_Pin GPIO_PIN_4
#define LED_A4_GPIO_Port GPIOA
#define SWITCH_Pin GPIO_PIN_5
#define SWITCH_GPIO_Port GPIOB
#define SWITCH_EXTI_IRQn EXTI9_5_IRQn
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin)
      {
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }

3.编译生成hex文件即可
4.烧录

3）.效果展示

效果演示

二、HAL库中断方式进行串口通信

1）.通过CubeMX配置项目

1.设置RCC

2.设置SYS

3.设置USART

4.设置NVIC

5.创建即可

2）.在keil配置代码

代码如下（示例）：
1.跳转到keil
2.在main函数前定义全局变量

代码：

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

3.在main函数中设置接收中断

函数：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

4.main函数中的while循环里面添加传输代码

代码：

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

5.在main函数下面重写中断处理函数

代码：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

7.编译后烧录

3）.效果展示

1.接收1持续发送，接收0停止

2.接收t持续发送，接收s停止

三、采用串口DMA方式

1）.通过CubeMX创建项目

1.设置RCC

2.设置USART1

3.创建即可

2）.在keil配置代码

1.在main.C中添加：

	uint8_t Senbuff[] = "\r\n here is DMA test";  //定义数据发送数组
 

2.在while循环中添加：

    /* USER CODE END WHILE */
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
	        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */ 

如图：

3）.效果展示

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总结

本次作业让我学习了如何操作stm32中断、了解DMA通信原理和编程方法。对嵌入式开发有了更多的理解和体会。