STM32进阶-串口及蓝牙通信 控制开发板硬件详细步骤-USART1/2

处理器与外部通信概述

1. 串行通信
   
   -传输原理：数据按位顺序传输。
   -优点：占用引脚资源少
   -缺点：速度相对较慢

2. 并行通信
   
   -传输原理：数据各个位同时传输。
   -优点：速度快
   -缺点：占用引脚资源多

串口作为 MCU 的重要外部接口，基本上所有的 MCU 都会带有串口。而STM32F407ZET6 最多可提供 6 路串口。

3. 通信按传输方向以下几种方式：  
   a.单工：
   数据传输只支持数据在一个方向上传输(收音机、遥控器)
   b.半双工：
   允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数
   据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；（对讲机）
   c.全双工：
   允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个
   单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立
   的接收和发送能力。（电话机）

4. 串行通信的通信方式
   a.同步通信：带时钟同步信号传输。 -SPI，IIC通信接口
   b.异步通信：不带时钟同步信号。 -UART(通用异步收发器),单总线

USART原理及特点介绍

1. USART与UART的区别：
   USART：全双工通用同步/异步串行收发器
   UART：全双工通用异步串行收发器
   USART/UART是一种通用的标准接口，根据导线的电压等不同也分为很多的同类，比如： RS485, RS422，RS232

2. UART异步通信方式特点：

• 全双工异步通信。
• 小数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
• 可配置的16倍过采样或8倍过采样，因而为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能。
• 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
• 可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
• 可配置的使用DMA多缓冲器通信。
• 单独的发送器和接收器使能位。
• 检测标志：① 接收缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志
• 多个带标志的中断源。触发中断。
• 其他：校验控制，四个错误检测标志。

3. STM32串口异步通信定义的参数传送格式：
   

• 起始位：发送器是通过发送起始位而开始一个字符的传送。起始位使数据线处于“space”状态
• 数据位（8位或9位）：起始位之后就传送数据位。在数据位中，低位在前（左），高位在后（右）。由于字符编码方式的不同，数据位可以是5、6、7或8位。
• 奇偶校验位（第九位）：用于对字符传送作正确性检查，因
  此奇偶校验位是可选择的，共有3种可能，即奇校验、偶校验和无校验，由用户根据需要选定。
• 停止位（1,1.5,2位）：停止位在最后，用以标志一个字符传送的结束，它对应于mark状态。停止位可能是1、1.5或2位，在实际应用中根据需要确定。

波特率（band rate）= 1波特=1bps（位/秒）¹

USART配置的详细步骤（USART1为例）

跳线帽的连接非常重要，不能接错

根据自己的开发板原理图，找到相应的IO口

1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能。
2. 设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
3. GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
4. 串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
5. 开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启串口中断才需要这个步骤）。
6. 使能串口。
7. 编写中断处理函数：函数名格式为 USARTx_IRQHandler(x 对应串口号)。

void Usart1_Init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	
	// 串口是挂载在 APB2 下面的外设，（多goto函数查看原理有助于理解）
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	//使用的是串口 1，串口 1 对应着芯片引脚 PA9,PA10 需要使能PA的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); 

	//设置引脚复用器映射
	//引脚复用器映射配置，需要配置PA9，PA10 的引脚，调用函数为：
	//PA9 复用为 USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); 
	//PA10 复用为 USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9 与 GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AF;				//配置IO口复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 	= GPIO_Speed_50MHz; 		//速度 50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType 	= GPIO_OType_PP; 			//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_UP; 			//上拉
	//初始化 PA9，PA10
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 
	
	USART_InitStruct.USART_BaudRate 	= 115200;				//一般设置为 115200;
	USART_InitStruct.USART_WordLength 	= USART_WordLength_8b;	//字长为 8 位数据格式
	USART_InitStruct.USART_StopBits 	= USART_StopBits_1