以下技术在盈鹏飞嵌入式的A40I/T3核心板(CoM-X40I)和主控板(SBC-X40I)上经过验证,欢迎 交流! CoM-X40I核心板和SBC-X40I主板见下图:
1. 前言
多个芯片使用同一个SDK这样维护成本和维护时间比较低,因此一套SDK包含有多个芯片方案。在编译前必须先配置方案。
2. 编译环境
lichee编译系统 lichee编译系统的脚本文件在lichee/buildroot/scripts目录下:
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build.sh 编译buildroot目录下内容指定编译工具链
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build_dump.sh
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build_pack.sh
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common.sh
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envsetup.sh
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mkconfig.sh
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mkcmd.sh 类似一个库,提供很多通用函数供其他脚本调用
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mkcommon.sh 被lichee目录下build.sh调用,进入编译系统入口
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mkrule 根据芯片类型指定内核以及dragonboard的编译配置文件
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mksetup.sh mkcommon.sh的
config分支,即./build.sh
config实际执行的脚本
mkcmd.sh脚本中函数:
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check_uboot_defconf 初始化LICHEE_UBOOT_DEFCONF环境变量
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init_defconf 初始化LICHEE_BR_DEFCONF、LICHEE_KERN_DEFCONF环境变量
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set_build_info 将用户配置(LICHEE_CHIP/LICHEE_PLATFORM/LICHEE_KERN_DIR/LICHEE_BOARD)信息写入到buildconfig文件中
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init_chips 扫描tools/pack/chips目录,然后呈现所有支持的芯片给用户选择,根据选择初始化LICHEE_CHIP变量
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select_platform 根据用户选择android、dragonBoard、camdroid初始化LICHEE_PLATFORM变量
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select_kern_ver 根据用户选择初始化LICHEE_KERN_VER和LICHEE_KERN_DIR变量
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select_board 扫描tools/pack/chips/
${LICHEE_CHIP}/configs目录,然后呈现所有支持的板子给用户选择,根据选择初始化LICHEE_BOARD变量
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mkbr 编译buildroot目android平台: 仅仅指定编译工具链Linux平台: 使用LICHEE_BR_DEFCONF指定的配置编译
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prepare_toolchain 调用mkbr指定编译工具链初始化LICHEE_TOOLCHAIN_PATH变量
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mkkernel 编译内核,由LICHEE_KERN_DEFCONF和.config.mark共同决定,最后调用linux/scripts/build.sh编译
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mkuboot 编译uboot,调用uboot顶层目录的build.sh脚本
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mkrootfs 编译根文件系统Linux平台:编译busybox、制作ext4文件系统dragonboard平台:解压已准备好的rootfs、编译dragonBoard源码、拷贝到rootfs、制作ext4文件系统
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mklichee 编译lichee目录,依次调用mkbr、mkkernel、mkrootfs
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mkpack 调用tools/pack/pack脚本进行打包
Lichee编译系统其大致的流程图如下:
3.用户配置
当用户首次编译lichee目录时需要配置SDK,选择用户需要编译的平台。
例如:
4. 编译
编译分为三个步骤:指定编译器;指定编译配置;编译 指定编译器:
指定编译配置: 指定编译配置主要是编译linux内核以及dragonboard的编译配置选项,其核心文件是mkrule。
编译文件系统: