pinctrl子系统核心实现分析
pinctrl子系统的内容在drivers/pinctrl文件夹下，主要文件有(建议先看看pinctrl内核文档Documentation/pinctrl.txt)：
core.c
devicetree.c
pinconf.c
pinmux.c
pinctrl-xxx.c
core.c为pinctrl的核心代码，实现了pinctrl框架，pinmux.c和pinconf.c基于core实现了对pinmux和pinconf的支持，pinctrl-xxx.c为厂商相关的pinctrl实现（又是苦逼的bsp工程师_），当然有些厂商还未采用pinctrl机制，因此就没有对应的实现。最后说一句，pinctrl的实现不许用我们在驱动里调用任何它提供的api，所有的pinctrl动作都是在通用内核代码里完成了，对于驱动工程师是透明的。驱动工程师只需要通过设备树文件就能掌控整个系统的pin管理了，后面分析的过程会证实这一点。
pinctrl在代码层级只与bsp工程师有关，他们需要调用pinctrl api pinctrl_register注册。先引用一张网上截图：
对于驱动工程师，只需要通过设备树文件就可以起到配置整个系统pin的目的。有几个概念先理一下，功能和组，功能就是指uart、i2c、spi等这些，组是pin的集合，我们都知道现在的soc的pin中，经常会遇到一个功能可以由不同的pin集合（即组）配置，当然同一时间只能选一个pin集合，因此，当我们要用某个功能的时候，需要告诉它func以及哪一组。下面开始分析pinctrl_register：
-
struct
pinctrl_dev *
pinctrl_register(
struct pinctrl_desc *pctldesc,
-
struct device *dev,
void *driver_data)
-
{
-
struct
pinctrl_dev *pctldev;
-
int ret;
-
-
if (!pctldesc)
-
return
NULL;
-
if (!pctldesc->name)
-
return
NULL;
-
-
//一般只有pinctrl chip driver需要调用pinctrl_register，pctldev就是软件上pinctrl的抽象
-
pctldev =
kzalloc(
sizeof(*pctldev), GFP_KERNEL);
-
if (pctldev ==
NULL) {
-
dev_err(dev,
"failed to alloc struct pinctrl_dev\n");
-
return
NULL;
-
}
-
-
/* Initialize pin control device struct */
-
//初始化一些成员，后面会遇到它们的
-
pctldev->owner = pctldesc->owner;
-
pctldev->desc = pctldesc;
-
pctldev->driver_data = driver_data;
-
//pin_desc_tree用于存放所有的pin信息，由后面即将分析的pinctrl_register_pins来填充
-
//所有pin信息来源于输入参数pctldesc，也就是说每个pinctrl chip driver的实现者需要告诉pinctrl
-
//子系统该pinctrl chip所有的pin信息
-
INIT_RADIX_TREE(&pctldev->pin_desc_tree, GFP_KERNEL);
-
//这个由gpio子系统填充信息，还记得of_gpiochip_add_pin_range吧^_^最后总结的时候再结合gpio子系统一起看看这部分
-
INIT_LIST_HEAD(&pctldev->gpio_ranges);
-
pctldev->dev = dev;
-
mutex_init(&pctldev->mutex);
-
-
/* check core ops for sanity */
-
//pinctrl_ops是pinctrl chip driver必须要实现的一组回调集合，后面在用到它里面的api时再详细讲解
-
if (
pinctrl_check_ops(pctldev)) {
-
dev_err(dev,
"pinctrl ops lacks necessary functions\n");
-
goto out_err;
-
}
-
-
/* If we're implementing pinmuxing, check the ops for sanity */
-
//如果提供了pinmux ops，检查下是否合法
-
if (pctldesc->pmxops) {
-
if (
pinmux_check_ops(pctldev))
-
goto out_err;
-
}
-
-
/* If we're implementing pinconfig, check the ops for sanity */
-
//如果提供了pinconf ops，检查下是否合法
-
if (pctldesc->confops) {
-
if (
pinconf_check_ops(pctldev))
-
goto out_err;
-
}
-
-
/* Register all the pins */
-
dev_dbg(dev,
"try to register %d pins ...\n", pctldesc->npins);
-
//第一个核心操作，后面详细分析 ---------> 1
-
ret =
pinctrl_register_pins(pctldev, pctldesc->pins, pctldesc->npins);
-
if (ret) {
-
dev_err(dev,
"error during pin registration\n");
-
pinctrl_free_pindescs(pctldev, pctldesc->pins,
-
pctldesc->npins);
-
goto out_err;
-
}
-
-
mutex_lock(&pinctrldev_list_mutex);
-
//将pctldev加入到全局链表
-
list_add_tail(&pctldev->node, &pinctrldev_list);
-
mutex_unlock(&pinctrldev_list_mutex);
-
-
//这是第二个核心操作，往往pinctrl设备本身也需要做一些配置，这个函数就是用于处理这个功能---------> 2
-
pctldev->p =
pinctrl_get(pctldev->dev);
-
-
if (!
IS_ERR(pctldev->p)) {
-
//如果pinctrl设备提供了default状态，设置为default状态
-
pctldev->hog_default =
-
pinctrl_lookup_state(pctldev->p, PINCTRL_STATE_DEFAULT);
-
if (
IS_ERR(pctldev->hog_default)) {
-
dev_dbg(dev,
"failed to lookup the default state\n");
-
}
else {
-
//设置为default状态
-
if (
pinctrl_select_state(pctldev->p,
-
pctldev->hog_default))
-
dev_err(dev,
-
"failed to select default state\n");
-
}
-
-
//如果pinctrl设备提供了sleep状态，获取它，以后再用
-
pctldev->hog_sleep =
-
pinctrl_lookup_state(pctldev->p,
-
PINCTRL_STATE_SLEEP);
-
if (
IS_ERR(pctldev->hog_sleep))
-
dev_dbg(dev,
"failed to lookup the sleep state\n");
-
}
-
-
//和调试相关，先忽略吧
-
pinctrl_init_device_debugfs(pctldev);
-
-
return pctldev;
-
-
out_err:
-
mutex_destroy(&pctldev->mutex);
-
kfree(pctldev);
-
return
NULL;
-
}
总结一下，pinctrl_register主要做了以下工作：
- 分配pctldev数据结构，并添加到全局链表
pinctrldev_list中 - 填充pctldev，根据pctldesc里的pin信息注册所有的pin信息到pctldev里的
pin_desc_tree管理起来， - 如果该pinctrl对应的设备树里有描述它自己的pin配置信息，那么解析它，并设置为default状态。这一部分是任何一个用到pinctrl设备都会进行的动作（解析、设置状态）
- 初始化调试相关的东西
下面先看看pinctrl_register_pins的过程：
-
static int pinctrl_register_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
-
struct pinctrl_pin_desc
const *pins,
-
unsigned num_descs)
-
{
-
unsigned i;
-
int ret =
0;
-
-
for (i =
0; i < num_descs; i++) {
-
//遍历传入的所有pin的数据结构，一个个处理它们
-
//pinctrl driver会传入所有的pin管脚及对应的名称
-
ret =
pinctrl_register_one_pin(pctldev,
-
pins[i].number, pins[i].name);
-
if (ret)
-
return ret;
-
}
-
-
return
0;
-
}
-
-
static int pinctrl_register_one_pin(struct pinctrl_dev *pctldev,
-
unsigned number,
const
char *name)
-
{
-
struct
pin_desc *pindesc;
-
-
//查看是否已经存在了
-
pindesc =
pin_desc_get(pctldev, number);
-
if (pindesc !=
NULL) {
-
pr_err(
"pin %d already registered on %s\n", number,
-
pctldev->desc->name);
-
return -EINVAL;
-
}
-
-
//分配一个pinctrl子系统用于管理pin的数据结构
-
pindesc =
kzalloc(
sizeof(*pindesc), GFP_KERNEL);
-
if (pindesc ==
NULL) {
-
dev_err(pctldev->dev,
"failed to alloc struct pin_desc\n");
-
return -ENOMEM;
-
}
-
-
/* Set owner */
-
//指定该pin的拥有者
-
pindesc->pctldev = pctldev;
-
-
/* Copy basic pin info */
-
if (name) {
-
//如果指定了名字，那么好吧，就用你了
-
pindesc->name = name;
-
}
else {
-
//如果没有指定名字，用默认的格式组合一个
-
pindesc->name =
kasprintf(GFP_KERNEL,
"PIN%u", number);
-
if (pindesc->name ==
NULL) {
-
kfree(pindesc);
-
return -ENOMEM;
-
}
-
pindesc->dynamic_name =
true;
-
}
-
-
//将该pin添加到pctldev里管理起来
-
radix_tree_insert(&pctldev->pin_desc_tree, number, pindesc);
-
pr_debug(
"registered pin %d (%s) on %s\n",
-
number, pindesc->name, pctldev->desc->name);
-
return
0;
-
}
下面开始分析第二个核心部分pinctrl_get，注意，这部分是任何一个用到pinctrl设备都会进行的动作（解析、设置状态），所以还必须弄清楚它，它主要的作用就是通过解析该设备的pinctrl信息生成一个pinctrl数据结构，用于管理该设备的pin信息，如有哪些状态、每个状态有哪些设置（设置包括pinmux和pinconf两种，有些设备只用需要pinmux，有些需要pinmux和pinconf）
-
struct
pinctrl *
pinctrl_get(
struct device *dev)
-
{
-
struct
pinctrl *p;
-
-
if (
WARN_ON(!dev))
-
return
ERR_PTR(-EINVAL);
-
-
/*
-
* See if somebody else (such as the device core) has already
-
* obtained a handle to the pinctrl for this device. In that case,
-
* return another pointer to it.
-
*/
-
//如果已经有其他模块get了，那么pinctrl肯定已经创建好了，直接返回吧
-
p =
find_pinctrl(dev);
-
if (p !=
NULL) {
-
dev_dbg(dev,
"obtain a copy of previously claimed pinctrl\n");
-
kref_get(&p->users);
-
return p;
-
}
-
-
//否则，创建一个pinctrl用于管理该设备本身的pin信息
-
return
create_pinctrl(dev);
-
}
继续看解析的过程，通过看懂这部分，我们应该就很清楚设备树里需要怎么配置，怎么对整个系统的pin配置起作用的
-
static
struct
pinctrl *
create_pinctrl(
struct device *dev)
-
{
-
struct
pinctrl *p;
-
const
char *devname;
-
struct
pinctrl_maps *maps_node;
-
int i;
-
struct
pinctrl_map
const *map;
-
int ret;
-
-
/*
-
* create the state cookie holder struct pinctrl for each
-
* mapping, this is what consumers will get when requesting
-
* a pin control handle with pinctrl_get()
-
*/
-
p =
kzalloc(
sizeof(*p), GFP_KERNEL);
-
if (p ==
NULL) {
-
dev_err(dev,
"failed to alloc struct pinctrl\n");
-
return
ERR_PTR(-ENOMEM);
-
}
-
p->dev = dev;
-
//每个需要管理的设备都会有对应的pinctrl，每个设备也会有多个状态，如default、sleep等等（内核
-
//默认定义了一些，自己也可以随意定义），每个状态又有可能有多种设置。这个需要自己慢慢理解^_^
-
//这里的states成员就是用于存放所有的状态的
-
INIT_LIST_HEAD(&p->states);
-
//这里的dt_maps就是用于存放所有的设置的
-
INIT_LIST_HEAD(&p->dt_maps);
-
-
//又是一个复杂的函数，后面分析，它主要用于解析设备树里的信息，生成该设备对应的maps（设置）
-
ret =
pinctrl_dt_to_map(p);
-
if (ret <
0) {
-
kfree(p);
-
return
ERR_PTR(ret);
-
}
-
-
devname =
dev_name(dev);
-
-
mutex_lock(&pinctrl_maps_mutex);
-
/* Iterate over the pin control maps to locate the right ones */
-
//遍历所有的的设置，这里遍历的是全局的maps链表，因为它要用到
-
//pinctrl_map结构，而p->dt_maps里的不是该类型
-
for_each_maps(maps_node, i, map) {
-
/* Map must be for this device */
-
//检查是否属于俺的设置
-
if (
strcmp(map->dev_name, devname))
-
continue;
-
-
//将该设置加入到pinctrl中，也许有人会奇怪，前面的dt_maps不是已经包含了该设备的所有设置了么，
-
//其实这里会对每个设置做进一步处理，然后放入到p中，后面分析
-
ret =
add_setting(p, map);
-
/*
-
* At this point the adding of a setting may:
-
*
-
* - Defer, if the pinctrl device is not yet available
-
* - Fail, if the pinctrl device is not yet available,
-
* AND the setting is a hog. We cannot defer that, since
-
* the hog will kick in immediately after the device
-
* is registered.
-
*
-
* If the error returned was not -EPROBE_DEFER then we
-
* accumulate the errors to see if we end up with
-
* an -EPROBE_DEFER later, as that is the worst case.
-
*/
-
if (ret == -EPROBE_DEFER) {
-
pinctrl_free(p,
false);
-
mutex_unlock(&pinctrl_maps_mutex);
-
return
ERR_PTR(ret);
-
}
-
}
-
mutex_unlock(&pinctrl_maps_mutex);
-
-
if (ret <
0) {
-
/* If some other error than deferral occured, return here */
-
pinctrl_free(p,
false);
-
return
ERR_PTR(ret);
-
}
-
-
kref_init(&p->users);
-
-
/* Add the pinctrl handle to the global list */
-
mutex_lock(&pinctrl_list_mutex);
-
//将每个设备用于控制pin的结构也放到一个全局链表中
-
list_add_tail(&p->node, &pinctrl_list);
-
mutex_unlock(&pinctrl_list_mutex);
-
-
return p;
-
}
先总结下create_pinctrl：
- 创建一个pinctrl，将它加入到全局的pinctrl链表
- 解析该设备的说有设备树信息，将解析的状态挂到states里，解析的设置挂到dt_maps（当然，设置同时也挂到全局的maps里去了）
实在不想贴代码了，不过不贴又不好解释清楚_ 继续上pinctrl_dt_to_map吧，它就是实现了上面总结的第二点：
-
int pinctrl_dt_to_map(struct pinctrl *p)
-
{
-
struct
device_node *np = p->dev->of_node;
-
int state, ret;
-
char *propname;
-
struct
property *prop;
-
const
char *statename;
-
const __be32 *list;
-
int size, config;
-
phandle phandle;
-
struct
device_node *np_config;
-
-
/* CONFIG_OF enabled, p->dev not instantiated from DT */
-
if (!np) {
-
if (
of_have_populated_dt())
-
dev_dbg(p->dev,
-
"no of_node; not parsing pinctrl DT\n");
-
return
0;
-
}
-
-
/* We may store pointers to property names within the node */
-
of_node_get(np);
-
-
/* For each defined state ID */
-
for (state =
0; ; state++) {
-
/* Retrieve the pinctrl-* property */
-
//pinctrl子系统规定了几个属性，如pinctrl-n，用于指定一个状态对应的设置，从0开始
-
propname =
kasprintf(GFP_KERNEL,
"pinctrl-%d", state);
-
//查找pinctrl-n属性
-
prop =
of_find_property(np, propname, &size);
-
kfree(propname);
-
if (!prop)
-
break;
-
//value对应的就是该状态对应的设置（可能有多个），后面会处理它
-
list = prop->value;
-
size /=
sizeof(*list);
-
-
/* Determine whether pinctrl-names property names the state */
-
//读pinctrl-names属性，也属于pinctrl子系统规定的属性，用于指定每个状态的名字，一一对应的
-
ret =
of_property_read_string_index(np,
"pinctrl-names",
-
state, &statename);
-
/*
-
* If not, statename is just the integer state ID. But rather
-
* than dynamically allocate it and have to free it later,
-
* just point part way into the property name for the string.
-
*/
-
if (ret <
0) {
-
/* strlen("pinctrl-") == 8 */
-
//如果美誉pinctrl-names属性，那么状态名就是index
-
statename = prop->name +
8;
-
}
-
-
/* For every referenced pin configuration node in it */
-
//一个一个处理设置
-
for (config =
0; config < size; config++) {
-
//第一个成员规定为配置节点（属于pinctrl的子节点）的引用，因此通过它可以找到该配置节点
-
phandle =
be32_to_cpup(list++);
-
-
/* Look up the pin configuration node */
-
np_config =
of_find_node_by_phandle(phandle);
-
if (!np_config) {
-
dev_err(p->dev,
-
"prop %s index %i invalid phandle\n",
-
prop->name, config);
-
ret = -EINVAL;
-
goto err;
-
}
-
-
/* Parse the node */
-
//找到对应的配置节点了，那么就解析那个配置节点到该设备的这个状态的这个设置中吧，后面继续贴 哎
-
ret =
dt_to_map_one_config(p, statename, np_config);
-
of_node_put(np_config);
-
if (ret <
0)
-
goto err;
-
}
-
-
/* No entries in DT? Generate a dummy state table entry */
-
if (!size) {
-
ret =
dt_remember_dummy_state(p, statename);
-
if (ret <
0)
-
goto err;
-
}
-
}
-
-
return
0;
-
-
err:
-
pinctrl_dt_free_maps(p);
-
return ret;
-
}
-
继续看dt_to_map_one_config：
-
static int dt_to_map_one_config(struct pinctrl *p, const char *statename,
-
struct device_node *np_config)
-
{
-
struct
device_node *np_pctldev;
-
struct
pinctrl_dev *pctldev;
-
const
struct
pinctrl_ops *ops;
-
int ret;
-
struct
pinctrl_map *map;
-
unsigned num_maps;
-
-
/* Find the pin controller containing np_config */
-
np_pctldev =
of_node_get(np_config);
-
for (;;) {
-
//找该节点的父节点，就是pinctrl设备啦，我们得通过它获取pctldev，毕竟只有它才有啊
-
np_pctldev =
of_get_next_parent(np_pctldev);
-
if (!np_pctldev ||
of_node_is_root(np_pctldev)) {
-
dev_info(p->dev,
"could not find pctldev for node %s, deferring probe\n",
-
np_config->full_name);
-
of_node_put(np_pctldev);
-
/* OK let's just assume this will appear later then */
-
return -EPROBE_DEFER;
-
}
-
pctldev =
get_pinctrl_dev_from_of_node(np_pctldev);
-
if (pctldev)
//拿到就跳出
-
break;
-
/* Do not defer probing of hogs (circular loop) */
-
if (np_pctldev == p->dev->of_node) {
-
of_node_put(np_pctldev);
-
return -ENODEV;
-
}
-
}
-
of_node_put(np_pctldev);
-
-
/*
-
* Call pinctrl driver to parse device tree node, and
-
* generate mapping table entries
-
*/
-
ops = pctldev->desc->pctlops;
-
//这里就用到了pinctrl_register注册时pctlops里的dt_node_to_map回调函数了
-
if (!ops->dt_node_to_map) {
-
dev_err(p->dev,
"pctldev %s doesn't support DT\n",
-
dev_name(pctldev->dev));
-
return -ENODEV;
-
}
-
//调用它，靠它来解析出这个配置节点，毕竟格式只有对应的pinctrl driver最清楚
-
ret = ops->
dt_node_to_map(pctldev, np_config, &map, &num_maps);
-
if (ret <
0)
-
return ret;
-
-
/* Stash the mapping table chunk away for later use */
-
//将解析出来的设置添加到pctldev的dt_maps中，也会加到全局的maps中啦，这里就不再深入分析了，自己都觉得太啰嗦了
-
return
dt_remember_or_free_map(p, statename, pctldev, map, num_maps);
-
}
继续看add_setting：
-
static int add_setting(struct pinctrl *p, struct pinctrl_map const *map)
-
{
-
struct
pinctrl_state *state;
-
struct
pinctrl_setting *setting;
-
int ret;
-
//前面只是解析出了所有的设置，这里就将所有的设置按状态归类起来，如果状态还没创建，就创建一个
-
state =
find_state(p, map->name);
-
if (!state)
-
state =
create_state(p, map->name);
-
if (
IS_ERR(state))
-
return
PTR_ERR(state);
-
-
if (map->type == PIN_MAP_TYPE_DUMMY_STATE)
-
return
0;
-
-
//分配一个设置数据结构
-
setting =
kzalloc(
sizeof(*setting), GFP_KERNEL);
-
if (setting ==
NULL) {
-
dev_err(p->dev,
-
"failed to alloc struct pinctrl_setting\n");
-
return -ENOMEM;
-
}
-
-
//设置的类型
-
setting->type = map->type;
-
-
//设置所属的pctldev
-
setting->pctldev =
get_pinctrl_dev_from_devname(map->ctrl_dev_name);
-
if (setting->pctldev ==
NULL) {
-
kfree(setting);
-
/* Do not defer probing of hogs (circular loop) */
-
if (!
strcmp(map->ctrl_dev_name, map->dev_name))
-
return -ENODEV;
-
/*
-
* OK let us guess that the driver is not there yet, and
-
* let's defer obtaining this pinctrl handle to later...
-
*/
-
dev_info(p->dev,
"unknown pinctrl device %s in map entry, deferring probe",
-
map->ctrl_dev_name);
-
return -EPROBE_DEFER;
-
}
-
-
//设置名字
-
setting->dev_name = map->dev_name;
-
-
switch (map->type) {
//根据设置的类型处理设置，因为设置可以表示mux功能，也可以表示conf功能
-
case PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP:
//如果是mux功能的设置，调用mux模块处理
-
ret =
pinmux_map_to_setting(map, setting);
-
break;
-
case PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN:
-
case PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP:
//如果是mux功能的设置，调用conf模块处理
-
ret =
pinconf_map_to_setting(map, setting);
-
break;
-
default:
-
ret = -EINVAL;
-
break;
-
}
-
if (ret <
0) {
-
kfree(setting);
-
return ret;
-
}
-
-
//将设置放入状态链表归类
-
list_add_tail(&setting->node, &state->settings);
-
-
return
0;
-
}
下面分别分析pinmux_map_to_setting和pinconf_map_to_setting，先pinmux_map_to_setting，它是和pinmux相关，对应pinmux.c文件，里面也会用到pinmux_ops：
-
int pinmux_map_to_setting(struct pinctrl_map const *map,
-
struct pinctrl_setting *setting)
-
{
-
struct
pinctrl_dev *pctldev = setting->pctldev;
-
const
struct
pinmux_ops *pmxops = pctldev->desc->pmxops;
-
char
const *
const *groups;
-
unsigned num_groups;
-
int ret;
-
const
char *group;
-
int i;
-
//如果在register的时候没有指定pinmux_ops，那么该函数什么都不做，出错返回
-
if (!pmxops) {
-
dev_err(pctldev->dev,
"does not support mux function\n");
-
return -EINVAL;
-
}
-
//现在就是pinmux_ops作用的时候啦！里面会以从0开始的索引不停的调用
-
//pinmux_ops里的get_function_name来获取对应的名字，然后和前面解析设备树过程解析出来的名字做匹配
-
//直到找到或到末尾，返回该索引。这个索引与功能之间的关系由pinctrl bsp实现者负责
-
ret =
pinmux_func_name_to_selector(pctldev, map->data.mux.function);
-
if (ret <
0) {
-
dev_err(pctldev->dev,
"invalid function %s in map table\n",
-
map->data.mux.function);
-
return ret;
-
}
-
//保存该索引
-
setting->data.mux.func = ret;
-
-
//调用pmxops的get_function_groups获取该索引对应的组（可能存在多个，前面已经说过，一个功能可以由多个组实现，同一时间只能选一个组）
-
ret = pmxops->
get_function_groups(pctldev, setting->data.mux.func,
-
&groups, &num_groups);
-
if (ret <
0) {
-
dev_err(pctldev->dev,
"can't query groups for function %s\n",
-
map->data.mux.function);
-
return ret;
-
}
-
if (!num_groups) {
-
dev_err(pctldev->dev,
-
"function %s can't be selected on any group\n",
-
map->data.mux.function);
-
return -EINVAL;
-
}
-
//如果设备树里有直接指定组，那么就会以指定的组为默认选择
-
if (map->data.mux.group) {
-
bool found =
false;
-
group = map->data.mux.group;
-
//当然，也还是要校验下，组是否有效
-
for (i =
0; i < num_groups; i++) {
-
if (!
strcmp(group, groups[i])) {
-
found =
true;
-
break;
-
}
-
}
-
if (!found) {
-
dev_err(pctldev->dev,
-
"invalid group \"%s\" for function \"%s\"\n",
-
group, map->data.mux.function);
-
return -EINVAL;
-
}
-
}
else {
-
//如果没有指定，那么就用第一个组咯
-
group = groups[
0];
-
}
-
-
//根据选定的组，获取该组的信息，返回的是该组对应的索引，这里会调用pmxops的get_group_name，操作
-
//过程和前面的pinmux_func_name_to_selector类似
-
ret =
pinctrl_get_group_selector(pctldev, group);
-
if (ret <
0) {
-
dev_err(pctldev->dev,
"invalid group %s in map table\n",
-
map->data.mux.group);
-
return ret;
-
}
-
//保存该组索引
-
setting->data.mux.group = ret;
-
-
return
0;
-
}
继续pinconf_map_to_setting吧，它是和pinconf相关，对应pinconf.c文件，但里面还没用pinconf_ops，后面才会用到：
-
int pinconf_map_to_setting(struct pinctrl_map const *map,
-
struct pinctrl_setting *setting)
-
{
-
struct
pinctrl_dev *pctldev = setting->pctldev;
-
int pin;
-
-
switch (setting->type) {
//该设置到底是什么类型，是pinctrl driver回调dt_node_to_map里解析的
-
//配置有两种类型，一种是一个pin一个pin的配置，一种是将一些pin的配置组合为一个组，指定某个组就会采用那个组里的所有的pin的配置
-
case PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN:
-
//根据设备树里指定的pin名字获取它对应的pin号
-
pin =
pin_get_from_name(pctldev,
-
map->data.configs.group_or_pin);
-
if (pin <
0) {
-
dev_err(pctldev->dev,
"could not map pin config for \"%s\"",
-
map->data.configs.group_or_pin);
-
return pin;
-
}
-
//将该设置对应的pin号保存起来
-
setting->data.configs.group_or_pin = pin;
-
break;
-
case PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP:
-
//根据设备树指定的pin组获取它对应的group号
-
pin =
pinctrl_get_group_selector(pctldev,
-
map->data.configs.group_or_pin);
-
if (pin <
0) {
-
dev_err(pctldev->dev,
"could not map group config for \"%s\"",
-
map->data.configs.group_or_pin);
-
return pin;
-
}
-
//将该设置对应的group号保存起来
-
setting->data.configs.group_or_pin = pin;
-
break;
-
default:
-
return -EINVAL;
-
}
-
-
//保存所有其他用于配置的信息
-
setting->data.configs.num_configs = map->data.configs.num_configs;
-
setting->data.configs.configs = map->data.configs.configs;
-
-
return
0;
-
}
-
现在都仅仅是分析了pinmux_map_to_setting和pinconf_map_to_setting，具体它们的作用我们在后面才能看的出来，所以继续分析吧！到这里pinctrl_get分析完了，执行完pinctrl_get，就意味着该设备的所有和pin相关的设备树信息已经解析完成，并生成了用于管理、配置的数据结构，为以后的其他api提供了支持。其他驱动一般不会直接调用pinctrl_get，而是调用它的变体devm_pinctrl_get或者pinctrl_get_select来初始化设备。devm_pinctrl_get就不用说了啦，pinctrl_get_select类似与pinctrl_register调用pinctrl_get及它后的那段代码的结合，不仅调用了pinctrl_get，还根据输入参数让设备处于指定的状态。通过pinctrl_select_state来让设备处于指定的状态，下面开始分析它，通过分析它，应该就清楚了前面各种填充的作用啦！
-
int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state)
-
{
-
struct
pinctrl_setting *setting, *setting2;
-
struct
pinctrl_state *old_state = p->state;
-
int ret;
-
//如果当前就是该状态，直接返回成功
-
if (p->state == state)
-
return
0;
-
-
//如果之前有设置过状态，那需要做一些额外处理
-
if (p->state) {
-
/*
-
* The set of groups with a mux configuration in the old state
-
* may not be identical to the set of groups with a mux setting
-
* in the new state. While this might be unusual, it's entirely
-
* possible for the "user"-supplied mapping table to be written
-
* that way. For each group that was configured in the old state
-
* but not in the new state, this code puts that group into a
-
* safe/disabled state.
-
*/
-
list_for_each_entry(setting, &p->state->settings, node) {
-
bool found =
false;
-
if (setting->type != PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP)
-
continue;
-
list_for_each_entry(setting2, &state->settings, node) {
-
if (setting2->type != PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP)
-
continue;
-
if (setting2->data.mux.group ==
-
setting->data.mux.group) {
-
found =
true;
-
break;
-
}
-
}
-
if (!found)
-
pinmux_disable_setting(setting);
-
}
-
}
-
-
p->state =
NULL;
-
-
/* Apply all the settings for the new state */
-
//
-
list_for_each_entry(setting, &state->settings, node) {
-
//遍历该设备的该状态下的所有设置，一个个设置上去
-
switch (setting->type) {
-
case PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP:
//如果该设置是mux设置，那么调用pinmux_enable_setting，这里面
-
//就用到了前面填充的信息
-
ret =
pinmux_enable_setting(setting);
-
break;
-
case PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN:
-
case PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP:
//如果该设置是conf设置，那么调用pinconf_apply_setting，
-
//这里面就用到了前面填充的信息
-
ret =
pinconf_apply_setting(setting);
-
break;
-
default:
-
ret = -EINVAL;
-
break;
-
}
-
-
if (ret <
0) {
-
goto unapply_new_state;
-
}
-
}
-
-
p->state = state;
-
-
return
0;
-
-
unapply_new_state:
-
dev_err(p->dev,
"Error applying setting, reverse things back\n");
-
-
list_for_each_entry(setting2, &state->settings, node) {
-
if (&setting2->node == &setting->node)
-
break;
-
/*
-
* All we can do here is pinmux_disable_setting.
-
* That means that some pins are muxed differently now
-
* than they were before applying the setting (We can't
-
* "unmux a pin"!), but it's not a big deal since the pins
-
* are free to be muxed by another apply_setting.
-
*/
-
if (setting2->type == PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP)
-
pinmux_disable_setting(setting2);
-
}
-
-
/* There's no infinite recursive loop here because p->state is NULL */
-
if (old_state)
-
pinctrl_select_state(p, old_state);
-
-
return ret;
-
}
pinmux_enable_setting当然处于pinmux.c中，根据前面填充的setting->data.mux.group获取该组的pin信息，然后以pin号为参数循环回调ops->request，最后回调ops->enable。
pinconf_apply_setting当然处于pinconf.c中，根据前面填充的group_or_pin、configs、num_configs以及type分别回调pin_config_set和pin_config_group_set。
最后补充下，本文描述的都是基于设备树方式的pinctrl处理，其实也可以通过pinctrl_register_mappings调用静态添加所有的设置，只是不常用该方式而已。
未完，待续！
2015年7月
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