AM335X/A40I平台 QT4.8移植和QT应用开发连载（五）

本文记录了QT4.8平台在AM335X/A40I等现在流行嵌入式平台的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。
本文移植的平台来自于盈鹏飞嵌入式的COM-335X平台（处理器是AM335X）和COM-X40I平台(处理器是全志A40I/T3).

                                             集成电源版本，集成电源是TPS65217 

                                                                          分立电源版本 

以下为产品介绍：

COM-335X 产品特性

1. 采用TI公司Cortex-A8 AM335X处理器，运行最高速度为1GHZ；
2. 支持128M-512M DDR3 SDRAM；
3. 支持128-1G字节 SLC电子盘或者EMMC 4G-32G大容量电子盘，可启动；
4. 最多可支持两路千兆以太网，支持IEEE1588；
5. 支持两路高速USB OTG；
6. 支持最多六路串口，双路CAN BUS；
7. 支持分辨率最高的1360*768显示接口，可支持SGX530 3D引擎； 
8. 板载DS1339的RTC时钟，国内独家设计，保证系统时钟同步；
9. 支持GPMC扩展总线，可扩展FPGA或者 DSP应用；
10. 稳定的操作系统的支持，可预装Ubuntu 16.04或者Preempt Linux 4.14；ANDROID 4.2可根据项目定制；
11. 超小体积，邮票孔设计，160pins， 尺寸为:45*45MM

以下为产品介绍：

COM-X40I 产品特性

1. 采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
2. 支持Mali-400MP2 GPU，支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard
3. 支持1080P 视频编码，支持H.264,VP8；多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 
4. 支持双屏异显；支持HDMI V1.4A/RGB888/LVDS，分辨率最高1920x1080；T3处理器不支持HDMI;
5. 支持512-2G  Bytes DDR3 SDRAM；
6. 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
7. 支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，2路I2C，6路UART，2路SPI，2路PWM
8. 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
9. 可定制宽温产品，替换AM335X
10. 稳定的操作系统的支持，可预装Android7.0或者LINUX 3.10(可预装Preempt Linux系统)；
11. 超小体积，邮票孔设计160pins， 尺寸为:45*45MM

以下是本连载的第（五）篇 qt程序发布

 6 qt程序发布

6.1应用程序发布简介

    应用程序经过交叉编译后，发布到开发板前，一般需要执行如下步骤：

• 移植程序依赖动态库
• 链接动态库
• 添加程序相关资源   

• 开机自动运行 

程序的运行依赖于相关的运行库，动态库一般在程序运行之前发布，可执行文件运行时可以搜索到。程序除链接动态库之外，还可能需要指定其他资源，如qt程序可能需要指定字体、图片等。

下面以qtdemo1发布到EVB335X 为例，介绍程序发布问题。qtdemo1程序发布需执行如下步骤：

• 移植qtdemo1依赖动态库     
• 设置qtdemo1查找动态库路径
• 添加qtdemo1相关字体、图片资源
• 开机自动运行qtdemo1程序

6.2移植依赖动态库

对于c 运行库和qtdemo1所需要的特定的动态库，可在buildroot制作根文件系统时选择（参考linux开发指南），也可从交叉编译链中找到并拷贝到开发板根文件系统中。EVB335X选择glibc为linux标准c运行库，下面是qtdemo1 依赖动态库：

// glibc ：c运行库，几乎所有动态库都依赖该库。

libdl.so.2

libgcc_s.so.1

libc.so.6

ld-linux-armhf.so.3  

//qtlib库

libQtCore.so.4.8.4                     

libQtGui.so.4.8.4               

libQtNetwork.so.4.8.4   

libasound.so.2.0.0                 

libfreetype.so.6.10.0                 

libid3tag.so.0.3.0                                          

libmad.so.0.2.1

libncurses.so.5.9

libpng14.so.14.12.0

libsqlite3.so.0.8.6

// c++运行库

libstdc++.so.6.0.17

libstdc++.so.6.0.17-gdb.py

libz.so.1.2.7

//触摸屏库

libts-1.0.so.0.0.0

ts/

terminfo@

6.3链接动态库

linux下一般程序运行时查找动态库的方法如下所示：

1、根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找

方法：如设置添加/usr/test为查找动态库路径，可在开发板/etc/profile文件中添加如下语句：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/test:$ LD_LIBRARY_PATH，如下图所示：

执行命令：source /etc/profile ,即可添加/usr/test为动态库的查找路径，如下图所示：

此时将qtdemo1所需动态库添加到/usr/test目录即可。 

2、系统默认搜索动态库路径

方法：linux系统默认情况下会在/lib 和/usr/lib目录下搜索动态库，所以可将qtdemo1所需动态库添加到该目录即可。

EVB335X将glibc库放在/lib目录下，其他qtdemo1依赖动态库/usr/lib 目录下。

6.4添加字体

用户可以选择下载自己喜欢的字体，放在/opt/qtenv/QT-4.8.2-arm/lib/fonts目录下，如果只需要一种字体可以把其他字体全部删除，只保留所需要的字体。

以移植文泉驿字体库（qpf格式）为例：

下载地址为：http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4478888，下载完成后复制到虚拟机

linux系统下，可通过scp命令将其拷贝到开发板/opt/qtenv/QT-4.8.2-arm/lib/fonts目录下。如下图所示：

在开发板/opt/qtenv/ QT-4.8.2/lib/fonts/目录下可看到该字体，如下图所示：

6.5指定图片资源

Qt程序在使用图片时，可以直接编译进工程，也可以在程序运行中加载图片。

qtdemo1程序同时使用了这两种方法，普通小图片采用直接编译进工程中，也有部分图片是在程序运行时才加载。在qtdemo1程序config_all.h中指定了运行时才加载的图片，如下图所示：

所以需要在EVB335X评估板/usr/目录下需要建立image目录，将所提及的图片拷贝到该目录下。如图所示：

由于运行qtdemo1程序运行音频测试时指定了，/usr/test/aaa.mp3文件，所以在EVB335X /usr/test/目录下也需要移植一个aaa.mp3的文件。如下图所示：

另外：qt程序中默认只支持png格式图片，如果需要使用其他格式，需要添加相应图片插件，默认路径为/usr/lib/目录下，EVB335X默认支持的图片格式：jpeg 、tga 、ico 、tiff格式。

至此，即可在EVB335X上正常运行qtdemo1程序，输入命令：$./qtdemo1 –qws –fn -wenquanyi &,如下所示：

可以看到qt界面，触摸屏可以正常工作。如下图所示：

命令参数：

–qws ：作为服务器模式运行

-fn wenquanyi：指定qtdemo1 使用wenquanyi字体

6.6实现开机自动运行qtdemo程序

EVB335X如何实现开机自动运行qt程序？以运行qtdemo1为例，通过查看开机自动运行脚本/etc/init.d/rcS，如下所示：

可看到开机自动运行/etc/init.d/目录下以S+两位数字+文件名字命名的文件。

所以我们在/etc/init.d/目录下建立S51qtdemo可执行文件，如下图所示：

 编辑S51qtdemo,添加语句：/bin/qtdemo & ,该语句的意思是开机自动执行/bin/qtdemo文件，如下图所示：

 如果/usr/test/目录下已经存在移植好的qtdemo1程序，则开机即可自动运行qtdemo1程序。