（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-GPIO的测试

SBC-T113S产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
• 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
• 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
• 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
• 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
• 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离)；
• 支持一路CAN BUS通信（非隔离）；
• 支持一路10/100M以太网；
• 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
• 经典尺寸主板，尺寸为120*100MM；

SBC-T113S产品功能评估图：

GPIO的测试： 

SBC-T113S主板上引出了一些GPIO（CN1）,它们和RGB666显示接口是复用的，也就是说，当使用RGB666接口（CN23）时，这些GPIO是不能被分配的。当使用LVDS显示(CN21)时，这些GPIO可以单独使用或者配置为SPI总线。因此，为了能够正常操作这些GPIO，务必烧写LVDS的固件。为了演示GPIO的控制，本章节以GPIO-PD17进行说明。CN1的信号的定义如下：

图69 GPIO接口位置 

脚位	定义	说明
1	GND	地
2	VCC3V3_IO	3.3V电源
3	SPI1-CS	SPI片选信号，连接主处理器的PD10
4	SPI1-CLK	SPI时钟信号，连接主处理器的PD11
5	SPI1-MISO	SPI主入从出信号，连接主处理器的PD13
6	SPI1-MOSI	SPI主出从入信号，连接主处理器的PD12
7	SPI1-WP	SPI写保护信号，连接主处理器的PD15
8	SPI1-HOLD	SPI HOLD信号，连接主处理器的PD14
9	PWM0	连接主处理器的PD16
10	PWM1	连接主处理器的PD17

 GPIO的控制是通过文件系统sysfs接口来实现的，下面内容以PD17为例说明GPIO的使用过程。

计算gpio对应引脚的数值= n*32+x

(全志GPIO口是分组来命名的，PA是一组，PB是一组，依次类推；对于公式中的n， PA一组gpio为0，PB为1，以此类推，PD对应的是 3；x表示GPIO的序号，比如PD17，那么x=17。

计算如下：

PD17 = 3 * 32 + 17 = 113

使用GPIO前，先要导出GPIO，见如下指令：

echo 113 > /sys/class/gpio/export

设置GPIO的方向，例如输入或者输出，见如下指令：

echo out > /sys/class/gpio113/direction

如果设置GPIO的方向为输出，则可以控制输出电平，见如下指令：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio113/value (高电平)

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio113/value (低电平)

如果设置GPIO的方式为输入，则可以读取GPIO的电平，见如下指令：

cat /sys/class/gpio/gpio113/value

以下是指令的具体操作过程：

1.  导出GPIO

[root@T113-Embfly:/]# echo 113 > /sys/class/gpio/export

导出成功后会在/sys/class/gpio/目录下生成gpio113这个目录。

2.  设置/查看GPIO方向

• 设置输入

 [root@T113-Embfly:/]# echo in > /sys/class/gpio/gpio113/direction

• 设置输出

[root@T113-Embfly:/]# echo out > /sys/class/gpio/gpio113/direction

• 查看gpio方向

[root@T113-Embfly:/]# cat /sys/class/gpio/gpio113/direction

out

返回in表示输入，返回out表示输出。

3.  设置/查看GPIO的值

• 设置输出低

[root@T113-Embfly:/]# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio113/value 

• 设置输出高

[root@T113-Embfly:/]# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio113/value 

• 查看gpio值

[root@T113-Embfly:/]# cat /sys/class/gpio/gpio113/value

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可以看到PD17输出高电平，可以用万用表测量CN1的PD17引脚，可以看到电压为3.3V左右。