VsCode + gdb + gdbserver远程调试arm嵌入式linux C/C++程序

最新推荐文章于 2024-04-17 23:43:25 发布
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分类专栏： gdb调试 文章标签： vscode arm开发 linux
原文链接：https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&spm=1011.2415.3001.6217
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基本流程跟我的另一篇文章《VsCode + gdb + gdbserver远程调试C++程序》一样，不一样的是需要重新编译gdb和交叉编译gdbserver。

一、准备工作

sudo apt install libgmp-dev

如果不安装，编译gdb时可能会报错：configure: error: GMP is missing or unusable

由于我的嵌入式交叉编译工具链在/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/platform/buildroot/output/rockchip_rk3568_itc/host/bin下。

所以设置环境变量：


   
   
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       su
      
      
    
     
     
  2. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       vim /etc/bash.bashrc

在最后一行添加：

export PATH=$PATH:/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/platform/buildroot/output/rockchip_rk3568_itc/host/bin

执行命令使环境变量生效：

source /etc/bash.bashrc

执行上述命令成功后如果执行：

echo $PATH

控制台输出有刚刚配置的编译链路径，则表明环境变量设置成功了。

继续执行命令：

aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -v

正常会显示当前安装版本编号

二、下载编译gdb

Index of /gnu/gdb 下载最新的gdb源码。比如：gdb-12.1.tar.gz。


   
   
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       tar -xzvf gdb-12.1.tar.gz
      
      
    
     
     
  2. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       cd gdb-12.1
      
      
    
     
     
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       ./configure --target=aarch64-buildroot-linux-gnu --prefix=/home/lwf/workplace3/lib/gdb/gdb-12.1/install
      
      
    
     
     
  4. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       make
      
      
    
     
     
  5. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       make install

注意这里因为我的编译工具链是aarch64-buildroot-linux-gnu，所以configure的时候加的target选项是--target=aarch64-buildroot-linux-gnu。如果你的工具链是其它则configure的时候要同步修改。

完成后可以看到在/home/lwf/workplace3/lib/gdb/gdb-12.1/install目录下生成了可执行文件aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb。注意等下远程调试的时候这个gdb是运行在我们虚拟机（本机）的linux上的。我们先把这个aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb备份到别的目录。

二、编译gdbserver

首先得交叉编译gmp。到官网https://gmplib.org/index 下载最新的gmp源码

执行命令：


   
   
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       apt-get install lzip
      
      
    
     
     
  2. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       lzip -k -d gmp-6.2.1.tar.lz
      
      
    
     
     
  3. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       tar xvf gmp-6.2.1.tar
      
      
    
     
     
  4. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       cd gmp-6.2.1
      
      
    
     
     
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       mkdir install
      
      
    
     
     
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       ./configure --host=aarch64-buildroot-linux-gnu --prefix=/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install
      
      
    
     
     
  7. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       make
      
      
    
     
     
  8. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       make install

执行完后会在/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install生成gmp的库和头文件

删掉gdb源码目录，重新解压、configure、make


   
   
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       rm -r gdb-12.1
      
      
    
     
     
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       tar -xzvf gdb-12.1.tar.gz
      
      
    
     
     
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       cd gdb-12.1
      
      
    
     
     
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       mkdir install
      
      
    
     
     
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       ./configure --host=aarch64-buildroot-linux-gnu --prefix=/home/lwf/workplace3/lib/gdb/gdb-12.1/install CFLAGS=
       
       "-I/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install/include -L/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install/lib" CXXFLAGS=
       
       "-I/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install/include -L/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install/lib"
      
      
    
     
     
  6. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       make
      
      
    
     
     
  7. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       make install

完成后可以看到/home/lwf/workplace3/lib/gdb/gdb-12.1/install/bin下生成了gdbserver 

三、远程调试

将gdbserver拷贝到嵌入式板子上，执行

gdbserver 172.16.25.235:2000 ./App

其中App为要调试的程序的路径

vscode根据 《VsCode + gdb + gdbserver远程调试C++程序》里面的那样配置。然后修改.vscode/launch.json


   
   
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       {
      
      
    
     
     
  2. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
           // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
      
      
    
     
     
  3. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
           // 悬停以查看现有属性的描述。
      
      
    
     
     
  4. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
           // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
      
      
    
     
     
  5. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
        
       
       "version": 
       
       "0.2.0",
      
      
    
     
     
  6. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
        
       
       "configurations": [
      
      
    
     
     
  7. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
               {
      
      
    
     
     
  8. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "name": 
       
       "g++ - 生成和调试活动文件",
      
      
    
     
     
  9. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "type": 
       
       "cppdbg",
      
      
    
     
     
  10. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "request": 
       
       "launch",
      
      
    
     
     
  11. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "program": 
       
       "/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/app/app/App",
      
      
    
     
     
  12. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "stopAtEntry": 
       
       false,
      
      
    
     
     
  13. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "cwd": 
       
       "/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/app/app",
      
      
    
     
     
  14. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "environment": [],
      
      
    
     
     
  15. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "externalConsole": 
       
       false,
      
      
    
     
     
  16. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "MIMode": 
       
       "gdb",
      
      
    
     
     
  17. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "setupCommands": [
      
      
    
     
     
  18. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
                   {
      
      
    
     
     
  19. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                    
       
       "description": 
       
       "Enable pretty-printing for gdb",
      
      
    
     
     
  20. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                    
       
       "text": 
       
       "-enable-pretty-printing",
      
      
    
     
     
  21. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                    
       
       "ignoreFailures": 
       
       true
      
      
    
     
     
  22. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
                   }
      
      
    
     
     
  23. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
                   ],
      
      
    
     
     
  24. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "preLaunchTask": 
       
       "C/C++: g++ 生成活动文件",
      
      
    
     
     
  25. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "miDebuggerPath": 
       
       "/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/app/app/Tool/aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb",
      
      
    
     
     
  26. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
                
       
       "miDebuggerServerAddress":
       
       "172.16.53.157:2000",
      
      
    
     
     
  27. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
               }
      
      
    
     
     
  28. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
           ]
      
      
    
     
     
  29. 
     
     
    
      
      
    
     
     
    
     
     
    
      
      
    
       
       }

其中"program"是要被调试的程序在vmware中的路径

"cmd"是要被调试的程序在vmware中的目录

"miDebuggerPath" 是我们刚刚编译出来的aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb在vmware中的路径

"miDebuggerServerAddress"对应我们刚刚在板子上执行的gdbserver指令

配置好后，vscode点击F5，即可实现远程调试

值得注意的是：要被调试的可执行文件一定得带调试信息。用file命令可以看到其是否携带调试信息：

 

如果没有，确保使用gcc/g++编译的时候有加"-g"选项。并且不要加"--only-keep-debug"和" --strip-debug"选项

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