全志Longan和Tina系统T113-S3-（Tina Linux 系统介绍）

已于 2024-03-07 17:16:10 修改
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分类专栏： T113-i/T113-S3 文章标签： linux 运维 服务器
于 2024-03-07 16:52:09 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/szembed/article/details/136537375
版权

本系列调试说明记录了Linux在全志T113-S3/S4平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。
本文移植的硬件平台来自于盈鹏飞嵌入式的SBC-T113S(处理器是T113-S3)主板。

SBC-T113S产品特性：

  •  采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
  • 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
  • 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
  • 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
  • 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
  • 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB；最大1GB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
  • 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
  • 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(隔离)；
  • 支持一路CAN BUS通信（隔离）；
  • 支持一路10/100M以太网；
  • 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4或者OpenWRT；
  • 经典尺寸主板，尺寸为120*100MM； 

产品功能评估图：

产品尺寸：

以下为全志Longan和Tina系统T113-S3-（Tina Linux 系统介绍）：

Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux基于openwrt-14.07 版本的软件开发包，包含了 Linux 系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。

Tina系统软件架构如图所示。从下至上分别为Kernel && Driver、Libraries、System Services、Applications 四层

  1. Kernel&&Driver 层主要提供 Linux Kernel 的标准实现。Tina 平台的 Linux Kernel 采用 Linux3.4、Linux3.10、Linux4.4、Linux4.9、Linux5.4 等内核，不同硬件平台使用不同内核版本，提供安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈等基础支持，并通过 Linux 内核管理设备硬件资源，如 CPU 调度、缓存、内存、I/O 等。 其中D1-H适配的是Linux 5.4内核。
  2. Libraries 层对应一般嵌入式系统，相当于中间件层次。其包含了各种系统基础库、第三方开源程序库支持，为应用层提供 API 接口，系统定制者和应用开发者可以基于 Libraries 层的API 开发新的系统服务和应用程序。
  3. System Services 层对应系统服务层，包含系统启动管理、配置管理、热插拔管理、存储管理、多媒体中间件等。
  4. Applications 层主要是实现具体的产品功能及交互逻辑，开发者可以开发实现自己的应用程序，提供系统各种能力给到终端用户。

Tina SDK 目录

Tina Linux SDK 主要由构建系统、配置工具、工具链、host 工具包、目标设备应用程序、文档、脚本、linux 内核、bootloader 部分组成，下文按照目录顺序介绍相关的组成组件。

Tina-SDK/

├── build

├── config

├── Config.in

├── device

├── dl

├── docs

├── lichee

├── Makefile

├── out

├── package

├── prebuilt

├── rules.mk

├── scripts

├── target

├── tmp

├── toolchain

└── tools

Tina GUI 框架

Longan

longan 是 lichee 和 kunos 合并后的名称，是全志平台统一使用的 linux 开发平台。它集成了BSP，构建系统，独立 IP 和测试，既可作为 BSP 开发和 IP 验证平台，也可以作为量产的嵌入式 linux 系统。

longan 的功能包括以下四部分：

  1. BSP 开发，包括 bootloader，uboot 和 kernel
  2. Linux SDK 开发，包括量产的嵌入式 linux 系统
  3. IP 的验证和发布平台，包括 gpu，cedarx，gstreamer，drm/weston，security 以及其 他的私有软件包。IP 随 longan 的发布而发布，减少使用邮件发布；并且给出 IP 的使用方法 和系统集成的 demo 程序，方便第三方快速使用
  4. 测试，包括板级测试和系统测试，如 SATA 和 drangonboard。

Longan SDK 目录

t113_linux$ tree -L 1

├── brandy

├── build

├── buildroot

├── build.sh

├── device

├── Docs

├── evb1_auto -> device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/

├── kernel

├── platform

├── README.md

├── test

└── tools

Qt

t113_linux/platform/framework/qt/qt-everywhere-src-5.12.5$ tree -L 1.

├── bin

├── buildsetup_sf.sh

├── buildsetup.sh

├── buildsetup_t113.sh

├── _clang-format

├── coin

├── configure

├── configure.bat

├── configure.json

├── fonts

├── gnuwin32

├── LICENSE.FDL

├── LICENSE.GPLv2

├── LICENSE.GPLv3

├── LICENSE.LGPLv21

├── LICENSE.LGPLv3

├── LICENSE.QT-LICENSE-AGREEMENT-4.0

├── qt3d

├── qtactiveqt

├── qtandroidextras

├── qtbase

├── qtcanvas3d

├── qtcharts

├── qtconnectivity

├── qtdatavis3d

├── qtdeclarative

├── qtdoc

├── qtenv_sf.sh

├── qtenv.sh

├── qtgamepad

├── qtgraphicaleffects

├── qtimageformats

├── qtlocation

├── qtmacextras

├── qtmultimedia

├── qtnetworkauth

├── qt.pro

├── qtpurchasing

├── qtquickcontrols

├── qtquickcontrols2

├── qtremoteobjects

├── qtscript

├── qtscxml

├── qtsensors

├── qtserialbus

├── qtserialport

├── qtspeech

├── qtsvg

├── qttools

├── qttranslations

├── qtvirtualkeyboard

├── qtwayland

├── qtwebchannel

├── qtwebengine

├── qtwebglplugin

├── qtwebsockets

├── qtwebview

├── qtwinextras

├── qtx11extras

├── qtxmlpatterns

└── README

buildsetup_t113.sh

#!/bin/sh

#  LICHEE_TOP_DIR   =/home/yuanguochao/other/t5_bak/longan

#  LICHEE_BR_OUT    =/home/yuanguochao/other/t5_bak/longan/out/t507/demo2.0/longan/buildroot

#  GPU include      =$LICHEE_TOP_DIR/platform/core/graphics/gpu_um_pub/mali-bifrost/include

#  GPU lib          =$LICHEE_TOP_DIR/platform/core/graphics/gpu_um_pub/mali-bifrost/fbdev/mali-g31/aarch64-linux-gnu/lib/

#  SYSROOT      =$LICHEE_BR_OUT/out/t507/demo2.0/longan/buildroot/host/usr/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/

PWD=`pwd`

export QT_SRC_DIR=$PWD

source $PWD/bin/export_gcc484.sh

#export QT_GPU_LIB=$LICHEE_TOP_DIR/platform/core/graphics/gpu_um_pub/mali-bifrost/fbdev/mali-g31/aarch64-linux-gnu/lib

#export QT_GPU_INC=$LICHEE_TOP_DIR/platform/core/graphics/gpu_um_pub/mali-bifrost/include

#export SYSROOT=$LICHEE_TOP_DIR/out/t507/demo2.0/longan/buildroot/host/usr/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot

export SYSROOT=$LICHEE_TOP_DIR/out/${LICHEE_IC}/evb1_auto/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot

export PATH=$LICHEE_BR_OUT/host/bin/:$PATH

#export CROSS_COMPILE=$LICHEE_TOP_DIR/out/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu

#./${LICHEE_IC}/${LICHEE_BOARD}/ICHEE_LINUX_DEV/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc

export CROSS_COMPILE_DIR=$LICHEE_TOP_DIR/out/${LICHEE_IC}/${LICHEE_BOARD}/${ICHEE_LINUX_DEV}/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/

export CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE_DIR/arm-linux-gnueabi-

export CPLUS_INCLUDE_PATH=$PWD/qtbase/src/3rdparty/angle/include:$CPLUS_INCLUDE_PATH

QT_ENV_CFG=qtenv.sh

QT_ENV_TARGET_DIR=$LICHEE_PLATFORM_DIR/framework/auto/rootfs/etc

sed -i '/^export  QTDIR*/d' $QT_ENV_CFG

sed -i '1 a \export  QTDIR='$QT_RUN_DIR'' $QT_ENV_CFG

HOST=arm-linux-gnueabi

OUT_GCC=`find ${LICHEE_BR_OUT} -perm /a+x -a -regex '.*-gcc'`

OUT_CPP=`find ${LICHEE_BR_OUT} -perm /a+x -a -regex '.*-g\+\+'`

export CC=$OUT_GCC

export CXX=$OUT_GCC

cpu_cores=`cat /proc/cpuinfo | grep "processor" | wc -l`

if [ ${cpu_cores} -le 8 ] ; then

    LICHEE_JLEVEL=${cpu_cores}

else

    LICHEE_JLEVEL=${cpu_cores}

fi

#env

function cdqtroot

{

cd $QT_SRC_DIR

}

#-no-c++11

function qtmakeconfig

{

    #cp $QT_GPU_LIB/* $SYSROOT/lib/ -rf

    mkdir -p $QT_INSTALL_DIR

    $QT_SRC_DIR/configure \

        -opensource \

        -confirm-license \

        -extprefix $QT_INSTALL_DIR \

        -sysroot $SYSROOT \

        -xplatform arm-linux-gnueabi-g++ \

        -device-option CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE \

        -R /usr/lib \

        -no-strip \

        -c++std c++11 \

        -shared \

        -nomake examples \

        -accessibility \

        -no-sql-db2 -no-sql-ibase -no-sql-mysql -no-sql-oci \

        -no-sql-odbc -no-sql-psql -no-sql-sqlite2  -no-sql-tds \

        -no-sql-sqlite -plugin-sql-sqlite \

        -no-qml-debug \

        -no-sse2 \

        -no-sse3 \

        -no-ssse3 \

        -no-sse4.1 \

        -no-sse4.2 \

        -no-avx \

        -no-avx2 \

        -no-mips_dsp \

        -no-mips_dspr2 \

        -qt-zlib \

        -no-journald \

        -qt-libpng \

        -qt-libjpeg \

        -qt-freetype \

        -qt-harfbuzz \

        -no-openssl \

        -no-xcb-xlib \

        -no-glib \

        -no-pulseaudio \

        -alsa \

        -gui \

        -widgets \

        -v \

        -optimized-qmake \

        -no-cups \

        -no-iconv \

        -evdev \

        -no-icu \

        -no-fontconfig \

        -no-strip \

        -pch \

        -dbus \

        -no-use-gold-linker \

        -no-directfb \

        -eglfs \

        -qpa eglfs \

        -linuxfb \

        -no-kms \

        -opengl es2 \

        -no-system-proxies \

        -no-slog2 \

        -no-pps \

        -no-imf \

        -no-lgmon \

        -no-tslib

}

function qtmakeall

{

    make  -j${LICHEE_JLEVEL} -C $QT_SRC_DIR

}

function qtmakeinstall

{

    make  -j${LICHEE_JLEVEL} -C $QT_SRC_DIR install

    mkdir -p $QT_TARGET_DIR

    #cp libs to target

    cp -rf \

    $QT_INSTALL_DIR/lib $QT_INSTALL_DIR/plugins $QT_INSTALL_DIR/qml \

     $QT_TARGET_DIR

    #cp fonts to target

    cp -rf fonts $QT_TARGET_DIR

    #Remove redundant files

    rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/cmake

    rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/pkgconfig

    rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/*.a

    rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/*.prl

    rm -rf $QT_TARGET_DIR/lib/*.la

   

    #cp $QT_GPU_LIB/* $LICHEE_BR_OUT/target/usr/lib/ -rf

   

    cp $QT_ENV_CFG $QT_ENV_TARGET_DIR

}

function qtmakecleanall

{

    cd $QT_SRC_DIR

    make distclean -j${LICHEE_JLEVEL}

    make -C $QT_SRC_DIR clean -j${LICHEE_JLEVEL}

    rm -rf $QT_INSTALL_DIR

    rm -rf $QT_TARGET_DIR

    }

echo "  "

echo "********************** useage ***************************"

echo "        please use:"

echo "        qtmakeconfig:         config qt env."

echo "        qtmakeall:            build qt"

echo "        qtmakeinstall:        install qt-lib and cp to target dir."

echo "        qtmakecleanall:       clean qt and rm all target."

echo "        QT_INSTALL_DIR:       " $QT_INSTALL_DIR

echo "        QT_TARGET_DIR:       " $QT_TARGET_DIR

echo "        qtmakecleanall:       clean qt and rm all target."

echo "  "

Qt Quick

一种高级用户界面技术，可以轻松创建供移动和嵌入式设备使用的动态触摸式界面和轻量级应用程序。 Qt Quick主要由一个改进的Qt Creator IDE（其中包含了Qt Quick设计器）、新增的简单易学的QML语言和新加入Qt库中名为QtDeclarative的模块等三部分组成。这些使得QML更方便不熟悉C++的开发人员和设计人员使用。

QML（Qt Meta-Object Language，Qt元对象语言）是一种用于描述应用程序用户界面的声明式编程语言。它使用一些可视组件，通过这些组件之间的交互来描述用户界面.

Qt Quick 通常使用基于JS的 QML 来编写代码，但是仍然需要一些基于C++ 或者Python 的代码来帮助通讯，例如连接到后端。（有JS开发经验的小伙伴上手会比较快）

Qt QWidgets

Qt QWidget 仅可用于基于主流语言的API，比如C++和Python，并不依赖于其他环境

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专栏目录
【全志REVB-T113-S3】LonganSDK的编译初体验
qq_62815119的博客
10-27 788
在淘宝逛着逛着，看到了这块黑不溜秋的开发板。看了一下详情，感觉还不错，看了一下价格加上LCD屏幕也不算太贵，然后就入手了。商家提供的资料是LonganSDK，之前有听过，不过没玩过，正好机会来了。替换相关文件的网盘链接就放这啦，需要自取咯。链接：https://pan.baidu.com/s/1ErLb1qDAg9IoP2EvU2FzLA?pwd=t113提取码：t113。
全志T113-S3 Tina-linux --1. 开发环境搭建
weixin_43482414的博客
08-12 2342
T113-S3 Tina Linux学习笔记
【全志T113-S3_100ask】1-1. 点灯工程师 —— LED驱动(基于寄存器篇)
qq_62815119的博客
09-18 1422
我想没有什么比点灯更快乐的了…如果你是其他开发板，也可以按照上述步骤去进行操作，也是找到一些相关的寄存器，找到地址，对其操作。这个方法点灯其实还是很繁琐的，还要翻手册，查寄存器，emmmm…狗都不用。后面我会介绍另外一种方式，通过设备树进行点灯，对比之后，你就会觉得这个…狗都不用。
全志T113核心板一张表介绍其参数|性能|功耗|-盈鹏飞嵌入式
最新发布
szembed的博客
04-16 2380
如果您的应用场景是工业级，或者有严苛的温控要求，那么T113-i会是比较好的选择，因为它的工作温度范围更广，能更好地满足这些需求。随着市场应用的逐渐细化，细分市场的处理器逐渐浮出水面，盈鹏飞嵌入式顺应市场大势，推出了以全志主控T113-i/S3/S4和A40I(T3)的相关核心模块产品和主板，那么这些处理器到底有什么优势？特别要说明的是，T113-S3/S4的内存容量是固定的（不支持扩展），这可能会限制其在某些应用中的使用。全志T113系列中的T113-i和T113-S3两款芯片，在知名度上不相上下。
【全志T113-S3】使用阿里云提供的C-link sdk实现摄像头的远程控制
crabxd的博客
04-11 1020
之前写过一篇文章，讲的是远程控制树莓派摄像头拍照，今天这章讲的内容与那一章有些类似，但是使用的是阿里云提供的c提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
【全志T113-S3_100ask】7-编译Tina系统初体验
第四维度的博客
07-29 8951
因为使用Tina系统开发还是比较方便的，有全志的SDK支持，可以参考的内容比较多。通过上面的百度网盘下载SDK，拷贝到linux下。编译出来的是nand镜像。7月28日，百问网官方发布适配。当然我的编译过程没有那么顺利。......
[全志T113]：Tina SDK安装
LINKKEEE的博客
03-13 651
[全志T113]：Tina SDK安装
Mangopi MQ-R：T113-s3编译Tina Linux系统（三）独立编译Qt5
似水流年
10-02 6866
在ubuntu虚拟机里面的添加Tina SDK使用的交叉编译器 生效一下： 查看交叉编译器有没有生效： OK！没有问题。参考我的这个博客：https://liefyuan.blog.csdn.net/article/details/117717432文件autogen-clean.sh： 文件autogen.sh： 1、clean源码： 2、自动配置： 3、配置 –prefix=/opt/tslib // 安装路径 (注意一定要写自己的安装路径)CC=/home/liefyuan/Liefyuan
【100ASK_T113_Pro】Tina系统初编译
似水流年
02-13 916
此套源码文档，是从全志原厂获取，适合做产品批量使用，主要是熟悉全志sdk开发流程的同学，内置了比较丰富的组件和示例程序，但是框架过于复杂，不适合新手，我们不会用此套框架进行授课。使用phoenixcard4.2.8.zip烧录启动卡到SD卡里面去。请输入提取码 276 提取码：1yl3。还有很多编译相关的配置参考官方文档。运行正常，但是屏幕没有显示。
全志T113-S3 ADB软件包
08-12
全志T113-S3 ADB软件包是一款专为基于全志T113-S3芯片的设备设计的Android调试工具集。ADB（Android Debug Bridge）是Android开发者常用的一款命令行工具，它允许开发者通过USB或网络连接将电脑与Android设备进行...
全志T113-S3 USB升级模式驱动
08-12
全志T113-S3是一款基于ARM架构的微处理器，常见于嵌入式系统、物联网设备...总之，全志T113-S3 USB升级模式驱动是设备固件更新过程中的关键组件，通过正确安装和使用这些驱动，可以方便地对设备进行系统升级和维护。
全志平台Tina系统切频测试脚本
10-08
# Put your custom commands here that should be executed once # the system init finished. By default this file does nothing. test_count=0 test_count_total=99999 sleep_time_long=300 sleep_time_short=30 #set CPU modle to userspace,set MAX frep to 1200M,set MIN frep to 60M echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor echo 1200000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_max_freq echo 60000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_min_freq
Tina3.0_tina3.0_开发手册_全志芯片资料_全志_
10-03
全志R333平台开发手册，为使用全志芯片的开发人员提供资料
全志R11_Tina_V2.5_SDK_User_Manual_V1.0.pdf
12-11
全志平台R11 SDK用户手册,全志R11_Tina_SDK_User_Manual_V1.0,全志R11 Tina linux 用户手册,介绍如何在Tina SDK 的平台上开发应用SDK 的使用 Tins SDK 的编译、打包、内置命令请参考文档《SDK_Quick_start_Guide》 3. 创建和移植软件包 3.1. 概述 在 Tina Linux SDK 中一个软件包目录下通常包含如下两个目录和一个文件: package/<分类>/<软件包名>/MAKEfile package/<分类>/<软件包名>/patches/ [可选] package/<分类>/<软件包名>/files/ [可选] 其中: patches 保存补丁文件，在编译前会自动给源码打上所有补丁 files 保存软件包的源码，在编译时会对应源码覆盖源码中的源文件 Makefile 编译规则文件，例见 3.6.2 节 Makefile 的编写语言作为基础知识，在此不做介绍。
Tinalinux系统简介与开发入门.pdf
06-29
全志平台Linux操作系统TinaLinux官方开发介绍文档，适合初次接触全志平台的用户，做了解入门
全志 T113-i工业级芯片资料
05-20
用户手册是开发者和工程师理解全志T113-i芯片功能和应用的关键文档。它通常涵盖以下内容： 1. **概述**：介绍芯片的基本特性，如处理器架构、内存配置、接口类型以及主要应用场景。 2. **硬件描述**：详述芯片的...
T113-S3 Tina linux镜像
08-12
【T113-S3 Tina Linux镜像】是专为T113-S3硬件平台设计的一款Linux操作系统镜像文件。Tina Linux是一款轻量级、高效能的Linux发行版，旨在提供一个优化的嵌入式系统解决方案，适用于各种物联网（IoT）设备和边缘计算...
全志T113-i 多媒体解码芯片datasheet
09-15
T113-i 是专为 RISC-V 多媒体解码平台设计的高级应用处理器。T113-i 支持 H.265、H.264、MPEG-1/2/4、JPEG、VC1 等全格式解码。...此外，T113-i 还能通过 SDIO 和 UART 连接 WiFi 和 BT 等其他不同的外设。
全志 Tina Linux 系统资源配置 开发指南 支持百问网T113 D1-H哪吒 DongshanPI-D1s V853-Pro等开发板
韦东山嵌入式专栏
12-27 3442
编写目的: 介绍TinaLinux的配置文件，配置方法。ARM Linux 中，arch/arm/mach-xxx 中充斥着大量描述板级细节的代码，而这些板级细节对于内核来讲，就是垃圾，如板上的 platform 设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。内核社区为了改变这个局面，引用了PowerPC等其他体系结构下已经使用的Flattened Device Tree(FDT)。
全志T113-S3 如何点亮CVBS屏幕
03-28
要点亮CVBS屏幕，您需要做以下几个步骤： 1.检查CVBS屏幕是否正确连接至全志T113-S3板子的CVBS输出端口。 2.在设备启动时，您需要修改设备的引导参数（bootargs），以便将视频输出到CVBS端口。您可以通过串口连接到设备，并使用命令行工具（如Tera Term）来编辑bootargs。 3.在编辑bootargs时，您需要将“lcd”参数更改为“cvbs”，并将“lcd_dsi”参数更改为“cvbs_dac”。这将确保设备将视频输出到CVBS端口。 4.保存并重新启动设备，以使更改生效。 5.一旦设备启动，您应该能够在CVBS屏幕上看到视频输出。如果您没有看到视频输出，请检查连接和修改过的引导参数是否正确。

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