（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-触摸屏测试（电阻式触摸屏）

SBC-T113S产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
• 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
• 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
• 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
• 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
• 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离)；
• 支持一路CAN BUS通信（非隔离）；
• 支持一路10/100M以太网；
• 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
• 经典尺寸主板，尺寸为120*100MM；

SBC-T113S产品功能评估图：

触摸屏测试：

 触摸一般有电容式触摸和电阻式触摸两种，SBC-T113主板硬件支持电阻式触摸，也支持电容式触摸。电容式触摸屏在使用中较为灵敏，不需要较准，出现问题少。电阻式触摸屏稳定性更好，但是它的工作原理是需要有一定的压力才工作的，所以灵敏度相对差一些。另外，电阻式触摸屏也需要校准程序进行校准后，才能进入正式工作状态。

电阻式触摸屏测试：

SBC-T113S主板通过CN24接口连接四线电阻式触摸屏，CN24接口位置如下图：

图35 电阻式触摸屏接口 

一般四线电阻式触摸屏与SBC-T113S主板的示例连线如下：

图36 主板与电阻式触摸屏连接示意 

电阻式触摸屏与主板连接好后，如果已经启动了QT相关程序，首先关闭启动的Qt程序。可以采用ps指令先查看是否有qt程序在运行。然后使用kill指令关闭qt程序。另外，为了确认是本次的触摸屏校验有效，建议先删除之前的校验文件，该文件是位于/etc目录下的pointercal文件。

电阻式触摸屏是需要先校验后，才能正常工作。Linux下电阻式触摸屏的校验有一个专有的库tslib。校验前除了满足电阻式触摸屏和主板的硬件连接外，还要满足的条件是tslib已经被移植到主板上，并进行了环境变量的设置。如何判断已经设置好了环境变量呢？一般使用env指令即可查看环境变量：

Target#  env

root@T113-Embfly:/# env

TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

EDITOR=/bin/vi

TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

USER=root

PAGER=/bin/more

PWD=/

HOME=/root

LC_CTYPE=zh_CN.UTF-8

TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0

SHELL=/bin/sh

TERM=vt102

TSLIB_TSEVENTTYPE=input

SHLVL=1

TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

LOGNAME=root

XDG_RUNTIME_DIR=/dev/shm

TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

PS1=\u@\h:\w\$

_=/usr/bin/env

OLDPWD=/etc/mdev

root@T113- Embfly:/#

从env执行的指令中我们可以看到环境变量中的确已经配置了tslib，

配置	说明
TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal	校验后的数据保存在pointercal里
TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts	设置tslib库所在的目录
TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf	tslib的配置文件
TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0	设置tslib所用的触摸屏节点，通常可以使用evtest查看节点号，或者到/dev/input目录下使用ls –al指令查看
TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0	Tslib所用的framebuffer，也就是说tslib工作时，用来显示的缓冲区，缓冲区的内容直接显示到LCD液晶屏上。SBC-T113主板默认设置为/dev/fb0

这里要专门强调的是：TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0，通过evtest指令查看，并没有看到/dev/input/touchscreen0节点：

root@T113-Embfly:/dev/input# evtest

No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*

Available devices:

/dev/input/event0:      sunxi-keyboard

/dev/input/event1:      sunxi-ts

/dev/input/event2:      sunxi-gpadc0

/dev/input/event3:      sunxi-gpadc1

/dev/input/event4:      audiocodec sunxi Audio Jack

Select the device event number [0-4]:

那么这个节点来自哪里呢？

root@T113-Embfly:/# cd /dev/input/

root@T113-Embfly:/dev/input# ls -al

total 0

drwxr-xr-x    3 root     root           180 Jan  1 00:00 .

drwxr-xr-x   11 root     root          2900 Jan  1 00:00 ..

drwxr-xr-x    2 root     root            80 Jan  1 00:00 by-path

crw-rw----    1 root     root       13,  64 Jan  1 00:00 event0

crw-rw----    1 root     root       13,  65 Jan  1 00:00 event1

crw-rw----    1 root     root       13,  66 Jan  1 00:00 event2

crw-rw----    1 root     root       13,  67 Jan  1 00:00 event3

crw-rw----    1 root     root       13,  68 Jan  1 00:00 event4

lrwxrwxrwx    1 root     root            17 Jan  1 00:00 touchscreen0 -> /dev/input/event1

root@T113-Embfly:/dev/input#

原来/dev/input/touchscreen0是/dev/input/event1的软链接。那么/dev/input/event1又是谁的节点呢？从evtest指令得到的信息是：/dev/input/event1节点来自sunxi-ts设备，这个设备是T113-i的电阻式触摸屏控制器。

      电阻式触摸屏的硬件连接和软件环境配置妥当后，即可进行触摸屏的校验工作，指令如下：

Target#  rm /etc/pointercal

Target#  ts_calibrate

执行ts_calibrate操作指令后，液晶屏显示设备上会显示校准界面，此时点击校准准星进行校准，依次点击五次后，校准测试完成。

图37 电阻式触摸屏校验界面

同时，终端会随着校准过程打印出相应的信息，如下图所示：

图38 电阻式触摸屏校验终端信息 

屏幕校准完成以后，可以执行以下指令，进行触屏测试：

Target#  ts_test

执行操作指令后，触摸屏会显示测试界面。

默认是在“Drag”模式，此模式下手指在屏幕上点击或者拖动，准星会随之移动。如下图所示：

图39 电阻式触摸屏测试界面 

点击“Draw”选项，可以进入到“Draw”模式。此模式下，准星会消失，可以在屏幕上做画线测试。如下图所示：

 图40 电阻式触摸屏测试界面 

点击“Quit”选项，退出测试界面，结束测试。测试过程中，终端会打印出相应的信息，如下图所示。

图41 电阻式触摸屏测试终端信息 

校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。

校准完毕，可执行reboot指令重新启动主板，并进入qt程序。

Target# reboot