STM32Cube 外部中断的使用理解

外部中断探索,CubeMX的前面基础操作我就不写了，外部晶振 串口之类的初始化操作

这次需要PE13 PE14 PE15的外部中断检测开启

在Cube MX中，外部中断就需要自己手动开启对应位置

这里配置成下降沿触发中断，为了方便可以自定义上标签

在gpio.c文件中可以找到生成的外部中断的初始化代码

这里就是中断的函数了，HAL库这里有个特殊的回调函数，可以把很多操作写道回调函数里面，这里我们也要写到回调函数中

我们在这里可以找到回调函数，HAL都已经写的非常模块化和人性化，这里的操作只需要写在HAL_GPIO_EXTI_Callback函数中就可以了，清除中断的操作自己触发后直接执行了，然后启动回调函数执行操作。

这个要删除掉，这是弱函数的定义。我们可以看到，PE13 PE14 PE15比较巧合都是在中断线15_10上，并且都是外部中断，所以可以用同一个回调函数。

HAL_GPIO_EXTI_Callback（）回调函数在外部中断里可以理解成为，中断触发后，就会进入到HAL_GPIO_EXTI_Callback中来执行定义的操作，然后进来后我们需要判断GPIO_Pin是具体由哪个IO口来触发的。

最简单的就是这种

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
	
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
   	if(GPIO_Pin == A_Pin)
	{
		A_flag = 1;
	}
	if(GPIO_Pin == B_Pin)
	{
		B_flag = 1;
	}
	if(GPIO_Pin == SW_Pin)
	{
	    SW_flag = 1;
	}
}

这个就是如果A_Pin被下降沿触发，就执行A_flag = 1;其他同理

这个是简单的操作，我们显然要判断更多。首先做个测试，看一看旋转编码器的AB电平来到的先后顺序，有个直观的体会

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
	
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
   	if(GPIO_Pin == A_Pin)
	{
		printf("A\r\n");
	}
	if(GPIO_Pin == B_Pin)
	{
		printf("B\r\n");
	}
}

串口助手中可以观察到的现象是正转先后显示A B，反转是先后显示 B A，这也能测试到我们的编码器工作正常。

到了这里，其实就可以中断中写出来一个最简单的判断函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
	
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
   	if(GPIO_Pin == A_Pin)
	{
	    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 1)
		  printf("A\r\n");
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_14) == 0)
		  printf("B\r\n");
	}
	
}

把A的波形当作一个时钟信号，当检测到下降沿时候，读取B的高低电平就可以判断出来正转还是反转了。

这样虽然可以实现，但是也有自己的局限性，因为这样无法判断是不是误检测到电平的变化，没有消抖，也没有判断到B是否有下降沿的变化。