i.MX6 飞凌开发板 uboot是什么？uboot编译

• Linux系统要启动就必须需要一个 bootloader程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段 bootloader程序会先初始化 DDR等外设，然后将 Linux内核从 flash(NANDNOR FLASH SD MMC等 )拷贝到 DDR中，最后启动 Linux内核。当然了， bootloader的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux内核， bootloader和 Linux内核的关系就跟 PC上的 BIOS和 Windows的关系一样， bootloader就相当于 BIOS。

一、什么是uboot？

1. uboot是一个裸机程序，比较复杂，类似于stm32综合实验例程一样复杂，什么功能都有。

2. uboot就是一个bootloader，作用就是用于启动Linux或其它系统。uboot最主要的工作就是初始化DDR（使用的NXP a9系列不需要来初始化DDR，因为bootram会自动初始化DDR，但是对于其他，比如三星等公司的a9，就需要手动初始化DDR）。
   因为Linux是运行在DDR中。一般 Linux镜像zImage（uImage）+设备树（.dtb） 存放在SD、EMMC、NAND、SPI FLASH等等外置存储区域。

   这里就牵扯到一个问题，需要将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去启动。

uboot的主要目的就是为系统的启动做准备，这就是uboot的宿命。

uboot不仅仅能启动linux，也可以启动其他的系统，比如vxwords系统。

同理，Linux不仅仅能通过uboot启动，可以支持多种的构架

uboot获取：

1. 首先是uboot官网

http://www.denx.de/wiki/U-Boot/

2. SOC厂商会从uboot官网下载某一个版本的uboot，然后在这个版本的uboot上加入相应的SOC以及驱动，这个就是SOC厂商定制版uboot，比如NXP官方的imx6 ECK板子。
3. 做开发板的厂商，开发板会参考SOC厂商的板子，开发板必然会和官方的板子不一样，因此开发板厂商又会去修改SOC厂商做好的uboot，以适应自己的板子。

二、uboot编译

新建文件夹，然后复制对应的uboot到虚拟机

解压

tar -vxjf uboot-2016.tar.bz2

很快就会解压完成

执行编译

配置环境变量

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

首先清理一下，”，目的是清除工程，一般在第一次编译的时候最好清理一下工程。

make distclean

然后调用飞凌提供好的shell脚本文件，编译uboot镜像

./build_6x_c.sh

编译完成之后，ls可以看到多了一个u-boot.bin文件。u-boot.imx文件就是添加头部以后的 u-boot.bin，u-boot.imx 就是我们最终要烧写到开发板中的 uboot镜像文件。

下面来看一下编译的脚本文件，其实下面的这一段相当于代替了

类似于上面这样的繁琐的指令，飞凌既然提供了现成的shell文件，那么就可以直接来进行使用了。

build_6x_c.sh

#!/bin/bash

make distclean
make mx6q-c-sabresd_defconfig
make -j5
cp u-boot.imx uboot-6q.tran

make distclean
make mx6dl-c-sabresd_defconfig
make -j16
cp u-boot.imx uboot-6dl.tran

make distclean
make mx6q-c-2g-sabresd_defconfig
make -j5
cp u-boot.imx uboot-6q-2g.tran

make distclean
make mx6dl-c-2g-sabresd_defconfig
make -j16
cp u-boot.imx uboot-6dl-2g.tran

mv uboot-6q.tran u-boot-6q.imx
mv uboot-6dl.tran u-boot-6dl.imx
mv uboot-6q-2g.tran u-boot-6q-2g.imx
mv uboot-6dl-2g.tran u-boot-6dl-2g.imx