串口通讯 IM1281

最新推荐文章于 2024-08-21 19:54:01 发布

szsfate

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分类专栏： ARM

本文链接：https://blog.csdn.net/szsfate/article/details/78650842

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该博客主要介绍了使用IM1281单向互感计量模块进行Modbus-RTU通讯规约的理解与应用。重点在于校检码的正确配置，通过一系列异或和移位操作计算CRC16值，确保数据传输的准确性。同时，提到了在Arduino和STM32平台上的串口通讯实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

例程为基于IM1281单向互感计量模块，关于 Modbus-RTU通讯规约简要理解。

1、通讯规约应注意校检码正确配置，否则所发送数据无法被外设接收：

(1) 预置一个 16 位寄存器为 0FFFFH（全 1），称之为 CRC 寄存器。
(2) 把数据帧中的第一个字节的 8 位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回
CRC 寄存器。
(3) 将 CRC 寄存器向右移一位，最高位填以 0，最低位移出并检测。
(4) 如果最低位为 0：重复第三步（下一次移位）；如果最低位为 1：将 CRC 寄存器与一
个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。
(5) 重复第三步和第四步直到 8 次移位。这样处理完了一个完整的八位。
(6) 重复第 2 步到第 5 步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
(7) 最终 CRC 寄存器的值就是 CRC16 的值。

2、在arduino串口通讯中，读取/发送数据时以字节为单位，即8位二进制数，使用Serial.read() 和uchar val[num]; Serial.write(val.num);即可实现。

/*
* Title:    <基于IM1281的简单通讯>
* description:
* @author:  fateszs
* @data:    2017.11.28
*
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
unsigned char USART_RX_BUF[7]={0x00,0x00,0x00,0x00 ,0x00 ,0x00,0x00};