pytorch 实现 GRL Gradient Reversal Layer

在GRL中，要实现的目标是：在前向传导的时候，运算结果不变化，在梯度传导的时候，传递给前面的叶子节点的梯度变为原来的相反方向。举个例子最好说明了：

import torch
from torch.autograd  import  Function

x = torch.tensor([1.,2.,3.],requires_grad=True)
y = torch.tensor([4.,5.,6.],requires_grad=True)

z = torch.pow(x,2) + torch.pow(y,2)
f = z + x + y
s =6* f.sum()

print(s)
s.backward()
print(x)
print(x.grad)

这个程序的运行结果是：

tensor(672., grad_fn=<MulBackward0>)
tensor([1., 2., 3.], requires_grad=True)
tensor([18., 30., 42.])

这个运算过程对于tensor中的每个维度上的运算为：

那么对于x的导数为：

所以当输入x=[1,2,3]时，对应的梯度为：[18,30,42]

因此这个是正常的梯度求导过程，但是如何进行梯度翻转呢？很简单，看下方的代码：

import torch
from torch.autograd  import  Function

x = torch.tensor([1.,2.,3.],requires_grad=True)
y = torch.tensor([4.,5.,6.],requires_grad=True)

z = torch.pow(x,2) + torch.pow(y,2)
f = z + x + y

class GRL(Function):
    def forward(self,input):
        return input
    def backward(self,grad_output):
        grad_input = grad_output.neg()
        return grad_input


Grl = GRL()

s =6* f.sum()
s = Grl(s)

print(s)
s.backward()
print(x)
print(x.grad)

运行结果为：

tensor(672., grad_fn=<GRL>)
tensor([1., 2., 3.], requires_grad=True)
tensor([-18., -30., -42.])

这个程序相对于上一个程序，只是差在加了一个梯度翻转层：

class GRL(Function):
    def forward(self,input):
        return input
    def backward(self,grad_output):
        grad_input = grad_output.neg()
        return grad_input

这个部分的forward没有进行任何操作，backward里面做了.neg()操作，相当于进行了梯度的翻转。在torch.autograd 中的FUnction 的backward部分，在不做任何操作的情况下，这里的grad_output的默认值是1.