opencv 单目相机标定 自带例子程序的使用

最近一个项目要进行相机的标定，作为一个菜鸟，瞎搞一下午才搞定，于是写篇博客记录下~

参考资料：(学习笔记)摄像机模型与标定——一次完成标定  http://www.xuebuyuan.com/1586576.html 

OpenCV sample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cpp
calibration.cpp 是通过用户输入可选参数进行摄像机标定的程序。
calibration_artificial.cpp 是程序模拟模拟摄像机标定的过程，即程序创建棋盘然后自主标定。


通常我们有两种方式去标定，一个是实时的从摄像机获取拍摄到的棋盘进行标定，一个是已经获得了一些棋盘的图片来标定。

本文详细介绍第二种，即用已获得的棋盘图片的整个过程。

方法一：编译生成 .exe文件，然后在commond 窗口输入参数执行

方法二：通过添加输入参数的代码，然后执行（可以单步调试）（推荐此方法）

calibration.cpp 和 calibration_artificial.cpp 位置如图所示。此外，棋盘图片也在同一目录下

找到文件后，开始新建工程吧。不过在用以获得的图像来进行标定，应先通过OpenCV自带的imagelist_creator.cpp 产生一个xml或者yaml格式的图像列表，然后在使用下面的程序。