独家｜OpenCV1.9 如何利用OpenCV的parallel_for_并行化代码（附代码）

翻译：陈之炎
校对：顾伟嵩

本文约3200字，建议阅读7分钟本教程的目标是展示如何使用OpenCV的parallel_for_框架轻松实现代码并行化。

目标

本教程的目标是展示如何使用OpenCV的parallel_for_框架轻松实现代码并行化。为了说明这个概念，我们将编写一个程序，利用几乎所有的CPU负载来绘制Mandelbrot集合。完整的教程代码可见原文。如果想了解更多关于多线程的信息，请参考本教程中提及的参考书或课程。

预备条件

首先是搭建OpenCV并行框架。在OpenCV3.2中，可以按此顺序使用以下并行框架：

1. 英特尔线程构建模块（第三方库，应该明确启用）

2. C =并行C / C ++编程语言扩展（第三方库，应该明确启用）

3. OpenMP（集成的编译器，应明确启用）

4. APPLE GCD（系统层面，自动使用（仅适用APPLE））

5. Windows RT并发（系统层面，自动使用（仅适用Windows RT））

6. Windows并发（部分运行时间，自动使用（仅适用Windows  -  MSVC ++> = 10））

7. Pthreads (如果适用)

正如前面所述，OpenCV库可以使用多个并行框架。有些并行库为第三方提供的库，建立时应明确地用CMake（如TBB，C =）启用，其余均为自动可用的平台（例如APPLE GCD），但是，无论是直接使用并行框架还是利用CMake启用并行框架并重建库，首先要做的是启用并行框架。

第二个（弱）预备条件与任务相关，因为不是所有任务的计算都可以/适合以并行方式来运行。为了尽量保持简单，可以将任务分解为与存储器无关的多个元素，从而使其更加容易实现并行化。在计算机视觉处理过程中，由于大多数时间里一个像素的处理不依赖于其它像素的状态，所以往往更加容易实现并行化。

简单的示例：绘制Mandelbrot集合

这个例子中将展示如何绘制Mandelbrot集合，将普通的顺序代码实现并行化计算。

理论

Mandelbrot集合的名称是数学家阿德里恩·多迪（Adrien Douady）为悼念数学家蒙德布罗特（Mandelbrot），以他的名字来命名的。它在数学界之外，作为分形类的一个例子，在图像表示领域非常著名。Mandelbrot集合为一组自相似的重复图案在不同尺度下重复显示结果。为了进一步深入介绍，可以参考Wikipedia article。在这里，仅介绍利用公式绘制Mandelbrot集合（选自维基百科的文章）。

Mandelbrot集合是在复平面中一组值C沿着0轨迹的二次迭代映射的边界。

即，复数c作为Mandelbrot集的一部分，从 Z₀ = 0开始重复进行迭代，