智能锁MODBUS协议

智能锁MODBUS协议

一.主要功能

1.手动指令开关锁
1．开锁指令：01 06 00 20 00 01 49 C0
2．关锁指令：01 06 00 20 00 02 09 C1
3．停止指令：01 06 00 20 00 04 89 C3
2.自动开关锁
1．开锁指令：01 06 00 20 00 08 89 C6
2．自动回复开锁状态 （开锁，开门，关门，关锁）
3.可查询锁的状态
手动模式下查询开锁状态 （开锁，开门，关门，关锁）

二.MODBUS_RTU协议

2.1.通讯说明
硬件采用串口通讯，主从式半双工通讯，按照标准 MODBUS 协议设计，相应寄存器功能定义如表所示，寄存器存储长度为 2 字节。

2.2.通讯参数说明
数据帧 10 位：1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位，无校验。波特率：2400、4800、9600（默认为 9600）、19200、38400。

2.3.基本命令
(1) 读寄存器，功能码 03H：
主机发送：