Python--Opencv工业广角相机图像畸变矫正

        实现畸变矫正之前需要知道两个重要参数，一个是相机内参，另一个是畸变参数。只有拿到这两个参数之后才可矫正，获取方式是通过标定来实现。

一.标定并获取重要参数

        标定不需要买标定板，只需要用一张白纸把下图打印出来，调整好大小噢

打印出来之后，用广角相机进行不同角度拍照，拍摄二十张图像即可。

        之后将20张图像传入下方代码，即可得到两个参数，我将其参数记录到txt文件内

import cv2
import numpy as np
import glob

criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER | cv2.TERM_CRITERIA_EPS, 30, 0.001)


objp = np.zeros((6 * 9, 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:9, 0:6].T.reshape(-1, 2)

obj_points = []  
img_points = []  

images = glob.glob("路径/*.png")
i = 0
for fname in images:
    img = cv2.imread(fname)
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)