线性连续调频波目标求解距离公式来源

由上图可以看出 天线从频率f0 扫频至 f1；扫频时间为Tmode；故这条线性调频扫频的斜率为上图中的公式f’；

假设只存在一个静止目标，由于距离的原因，是的等效回波的频率线会存在一个2*R/C的时延，且回波线平行于发射频率；即发射波的f'和回波的f'相等；

所以由距离延时引起的回波和发射波之间的频率差（也即混频后的频差）就可以通过如下图公式求解：

这就是一个简单的三角关系；

由于多普雷效应的存在；所以最终可以用来求解目标的公式可以化简为：

f = 2*（f1-f2）*R/C/T ± fd；

其中T为扫频时间；f1-f2位扫频带宽B；fd为多普勒频率fd = 2*v/lamada;

即 ： f = 2*B*R/C/T  ±  2*V/lamada；