《RT-Thread Nano 笔记》: 1、利用Cube MX+MDK内部PACK移植

最新推荐文章于 2024-05-15 14:00:01 发布

tan_tan_yo

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分类专栏： RT-Thread Nano 文章标签： visual studio code

本文链接：https://blog.csdn.net/tan_tan_yo/article/details/112513893

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     前言：个人使用以下方式移植，若使用Cube内部的RT软件包，则每次生成的时候都会重新加载RT软件包，之前编写的私有程序会丢失，截至2020年底，不知后面会不会改变。

一：创建基础Cube MX工程

系统滴答定时器由RTOS使用，所以HAL库的时基系统改为使用其它定时器。
在这里插入图片描述

Cube MX默认使能这三个中断，使用RTOS后需要去除默认使能，由RTOS接管。
在这里插入图片描述

二：使用MDK内部Manage Run-Time Environment 添加Nano源码

在这里插入图片描述

三：工程适配

1、在main头文件添加#include <rtthread.h>
2、删除/隐藏main里Cube 生成的HAL_Init();SystemClock_Config();

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
//  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
//  SystemClock_Config();

使用新的函数封装系统HAL初始化函数：

void SYS_Init(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  //此函数内只封装这两个函数，一个是hal库初始化函数，一个是系统时钟配置函数
}

使用新的函数封装外设初始化函数：

void Peripheral_Init(void)
{
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  //以后有新的硬件初始化函数都放在此函数内
}

封装好后，在board.c中用extern声明，并在rt_hw_board_init中调用
仔细看

四：Nano配置

RT-Thread-Nano配置

五：在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH

移植控制台/FinSH
（一）控制台
在main下方添加函数，实现控制台字符输出

void  rt_hw_console_output(const char *str)//实现控制台字符输出
{
	rt_size_t i=0,size=0;
	char  a='\r';
	__HAL_UNLOCK(&huart1);
	
	size=rt_strlen(str);
	for(i=0;i<size;i++)
	{
		if(*(str+i)== '\n')
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&a,1,1);
		}
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str+i),1,1);
	}
}

（二）FinSH
在main下方添加函数，实现控制台字符输入

/***

控制台获取一个字符，即在该函数中实现 uart 获取字符，
可以使用查询方式获取（注意不要死等，在未获取到字符时，需要让出 CPU），也可以使用中断方式获取
**/
char rt_hw_console_getchar(void)
{
    int ch = -1;

    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
    }
    else
    {
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
        {
            __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
        }
        rt_thread_mdelay(10);
    }
    return ch;
}