RT-thread Nano CubeMX移植

本文介绍了RT-Thread Nano实时操作系统,它是一个轻量级的实时内核,适用于ARM入门级MCU。通过CubeMX进行移植,详细步骤包括下载安装、项目创建以及串口配置。实验结果显示,遵循开发文档,移植过程简单且便于多线程应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、RT-Thread

  • RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

下图是 RT-Thread Nano 的软件框图,包含支持的 CPU 架构与内核源码,还有可拆卸的 FinSH 组件:
在这里插入图片描述
支持架构:ARM:Cortex M0/ M3/ M4/ M7 等、RISC-V 及其他。

功能:线程管理、线程间同步与通信、时钟管理、中断管理、内存管理。

二、基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

  • 可以根据 参考文档的过程完成包的下载安装和项目的创建。

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