第15章：为OpenMIPS处理器移植uC/OS-II

15.1 为什么需要操作系统

操作系统是介于计算机和应用软件之间的一个软件系统，用于掌握计算机上的所有事情，其下是硬件平台，其上是应用软件

15.2 嵌入式实时操作系统介绍

1. 嵌入式操作系统
   与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求，预先定义的任务。
2. 实时操作系统
   外界事件或数据产生时，能接收并快速予以处理。分为硬实时和软实时，硬实时要求在规定的实践内必须完成操作，是在操作系统设计时保证的，软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。
   目前常用嵌入式实时操作系统有uC/OS-II、RTEMS、VxWorks、eCos、FreeRTOS、RTLinux、T-Kernel等。

15.3 uC/OS-II简介

高度稳定可靠，广泛应用，参考书籍《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》中文版由邵贝贝翻译

15.4 uC/OS-II特点

• 提供源代码
• 可移植
• 可固化
• 可裁剪
• 可剥夺型：总是运行优先级最高的就绪任务
• 多任务：可管理64个任务
• 可确定性
• 任务栈
• 每个任务都有自己单独的栈，以便满足应用程序对RAM的需求
• 系统服务：提供信号量、事件标志，消息队列内存申请与释放，事件管理函数等
• 中断管理
• 稳定性与可靠性

15.5 uC/OS-II的几个概念

15.5.1 任务

也成为线程，每个任务都是一个无线循环，处于以下五种状态之一：
休眠态、就绪态、运行态，挂起态，中断态

15.5.2 任务调度

uC/OS-II是可剥夺型实时多任务内核，总是运行就绪的最高优先级任务

15.5.3 任务切换

15.5.4 uC/OS-II的中断处理

15.5.5 时钟节拍

15.5.6 uC/OS-II的初始化

15.5.7 uC/OS-II的启动

15.6 uC/OS-II的基本功能

15.6.1 任务间的通信与同步

15.6.2 任务管理

15.6.3 时间管理

15.6.4 内存管理

15.7 uC/OS-II的文件体系

15.8 uC/OS-II的移植条件

1. 处理器的C编译器能产生可重入代码
2. 用C语言可打开和关闭中断
3. 处理器支持中断并且能产生定时中断
4. 处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈
5. 处理器有将堆栈指针和CPU其余寄存器读出和存储到堆栈的指令

15.9 C语言中使用汇编代码

C语言与汇编语言混合编程

15.10 MIPS函数调用规范