轨迹预测
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gogottt
这个作者很懒,什么都没留下…
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移动目标轨迹预测方法——概述
一、分类可分为两类:1. 基于数据驱动的方法通过海量的历史数据来挖掘移动目标的行为特征,结合目标的当前位置,预判目标的运动趋势。概率统计:卡尔曼滤波、差分自回归移动平均模型、隐马尔可夫模型、高斯混合模型、贝叶斯网络 神经网络:BP神经网络 深度学习:MLP、RNN、LSTM、ELM、GAN 混合模型:LSTM-ARIMA(深度学习+概率统计)2. 基于行为驱动的方法根据目标的当前状态、所处的环境预测轨迹。动力学模型:描述运动规律 意图识别:先判断意图,再预测轨迹二、难点原创 2021-12-27 17:10:24 · 6179 阅读 · 0 评论 -
航空器轨迹预测——方法概述
* 航空器轨迹预测与车辆轨迹预测较为类似,甚至可以共用一套通用的轨迹预测流程:数据准备-预测-更新-输出。* 航空器轨迹预测与航天器轨迹预测不同 * 航天与航空的界限:卡门线(距地100km),越过卡门线为航空一、预测内容航空器在空域中遵循的路径。四维航迹预测:纬度、经度、高度、时间维度。二、分类1. 按时间尺度分1)短期预测预测时间<10min不做意图预测,不考虑天气,假设操纵固定(因假设的存在,)预测时间越短,精度越高2)中长期预测预测时间&原创 2021-12-27 14:52:33 · 4437 阅读 · 2 评论 -
航天器轨迹预测——根据速度和位置确定初轨
一、目的预测太空中非合作目标的轨迹二、常见方法(航天器轨道确定方法)利用测量数据确定轨迹:1. 数据预处理利用测量仪器(如雷达、多普勒测速设备、光学设备、激光测距仪等)对航天器进行跟踪观测,获取大量的位置信息及速度信息(速度信息可由位置信息推算得到)。2. 初轨确定利用观测数据估算轨道根数(轨道6要素)——可用于描述二体问题中的天体运动的轨迹3. 轨道改进利用大量的观测数据修正初轨以得到精确的轨道根数三、初轨确定前提假设:二体问题,eg:已知近地卫星绕地球飞行原创 2021-12-24 16:27:40 · 7190 阅读 · 8 评论