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论文
文章平均质量分 88
gogottt
这个作者很懒,什么都没留下…
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BundleTrack
BundleTrack: 6D Pose Tracking for Novel Objects without Instance or Category-Level 3D Models用于6D姿态跟踪不需要被跟踪物体的3D模型稳定,不受明显遮挡的影响10Hz在NOCS上效果非常好,在YCBInEOAT上效果与se(3)-TrackNet类似(比se差一点)原创 2022-02-21 16:53:18 · 2009 阅读 · 0 评论 -
深度学习在姿态跟踪中的应用 ML + Pose Tracking —— 概述
总结姿态跟踪基本方法(效果比较好的)。写在前面:参考论文Deep Learning on Monocular Object Pose Detection and Tracking: A Comprehensive Overview2021年发表关注点:深度学习在姿态跟踪领域的应用 实例级的/类别级的 + 姿态检测/姿态跟踪(四个方向:实例级的姿态检测、类别级的姿态检测、实例级的姿态跟踪、类别级的姿态跟踪) 输入数据为:单目相机的 RGB/RGBD vedio(不涉及数据融合)原创 2022-02-22 14:19:29 · 1019 阅读 · 0 评论