跟踪
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gogottt
这个作者很懒,什么都没留下…
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BundleTrack
BundleTrack: 6D Pose Tracking for Novel Objects without Instance or Category-Level 3D Models用于6D姿态跟踪不需要被跟踪物体的3D模型稳定,不受明显遮挡的影响10Hz在NOCS上效果非常好,在YCBInEOAT上效果与se(3)-TrackNet类似(比se差一点)原创 2022-02-21 16:53:18 · 2020 阅读 · 0 评论 -
深度学习在姿态跟踪中的应用 ML + Pose Tracking —— 概述
总结姿态跟踪基本方法(效果比较好的)。写在前面:参考论文Deep Learning on Monocular Object Pose Detection and Tracking: A Comprehensive Overview2021年发表关注点:深度学习在姿态跟踪领域的应用 实例级的/类别级的 + 姿态检测/姿态跟踪(四个方向:实例级的姿态检测、类别级的姿态检测、实例级的姿态跟踪、类别级的姿态跟踪) 输入数据为:单目相机的 RGB/RGBD vedio(不涉及数据融合)原创 2022-02-22 14:19:29 · 1043 阅读 · 0 评论 -
单目标跟踪——常用数据集和指标
单目标跟踪常用的数据集有两个:OTB、VOT两个数据集的评价指标不同。先大概介绍下两个数据集,再介绍评价指标。一、数据集1. OTB数据集Online Object Tracking BenckmarkVisual Tracker BenchmarkOTB分为OTB50和OTB100,表示数据集里的视频数量分别为50个和100个(OTB100包括OTB50)特点:由25%的灰度数据和75%的彩色数据组成 涉及到11个属性:光照变化、尺度变化、遮挡、形变、运动模糊、快速运动、原创 2021-12-10 10:33:02 · 11069 阅读 · 2 评论 -
目标跟踪——概况
一、分类1. 按照任务类型分单目标跟踪 多目标跟踪 Rerson Re-ID给定一个监控行人图像,检索跨设备下的该行人图像(聚类:人脸+人体+随行物品等))多目标多摄像头跟踪MTMCT - Multi-target Multi-camera Tracking姿态跟踪2. 按照计算类型分在线跟踪实时处理,速度快,精度低离线跟踪离线处理,速度慢,精度高3. 按照模式划分生成式模型...原创 2021-12-07 17:25:07 · 1515 阅读 · 0 评论