现代通信原理7.1：模拟角度调制的基本概念

  正弦载波
$$c(t)=A_c\cos (2\pi f_{c}t+{\theta }_0)\text{\hspace{1em}(1)}$$有三个参量：幅度、频率和相位。前面我们讨论了模拟幅度调制，即用要传输的基带信号$m(t)$来改变信号的幅度，从频谱上看，是把基带信号频谱$M(f)$搬移到载频$f_c$处。由于这种搬移，只改变其幅度大小以及在频率轴上的位置，并不改变其频谱的形状，这种幅度调制，我们也称为线性调制。如果用基带信号$m(t)$来改变载波的频率和相位，就可以得到频率调制(frequency modulation, FM)和相位调制(phase modulation, PM)，统称为角度调制。
  角度调制信号的一般形式为
$$s(t)=A_c\cos [2\pi f_{c}t+\theta (t)]=A_c\cos \phi (t),\text{\hspace{1em}(2)}$$其瞬时相位为$\phi (t)=2\pi f_{c}t+\theta (t)$，其中$2\pi f_{c}t$为载波相位，$\theta (t)$成为瞬时相位偏移，是由基带调制信号$m(t)$所决定的。那么到底$\theta (t)$与$m(t)$是什么关系呢？这要分FM和PM两种情况来讨论。

1、角调制基本概念

1.1 相位调制(phase modulation, PM)

  所谓相位调制信号，意味着已调信号的瞬时相位偏移$\theta (t)$与基带调制信号$m(t)$之间存在线性关系，即
$$\theta (t)=K_{p}m(t)，\text{\hspace{1em}(3)}$$这里的$k_p$称为调相系数，其单位为rad/V。它反应了调制器的灵敏度，即基带信号每改变1V，相位相应偏移多少rad。进一步，我们有瞬时相位为
$$\phi (t)=2\pi f_{c}t+\theta (t)。\text{\hspace{1em}(4)}$$我们知道，瞬时角频率$\omega (t)$与相位$\phi (t)$关系为
$$\omega (t)=\frac{d\phi (t)}{dt}=2\pi f_c+\frac{d\theta (t)}{dt},\text{\hspace{1em}(5)}$$因此可以得到瞬时频率为
f i ( t ) = ω ( t ) 2 π = f c +