海思开发：海思api保存 yvu420sp 为 bmp图片文件

一、前言

最近在植入模型时，遇到了模型精度不准的问题，为了定位精度下降的原因，采取一个个节点排除的方法。首先就是确保输入图片无误。所以就有了这篇文章，记录一下经验，欢迎来往各位不吝指教。

二、代码

屁话不多说，直接上代码，一些基础的知识，比如海思api的介绍，bmp的介绍等等，自己去学习吧，此文不做展开了。
参考博文，可以先看看他们的：
海思 api 例子：https://blog.csdn.net/mhsszm/article/details/104946840 ；
bmp 代码 ：https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/82114750### ；
bmp详细解释：
https://blog.csdn.net/weixin_34232744/article/details/86124618?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1 ；
注：由于现实原因，不可能把代码全部贴出来，只能截取其中与主题相关的一部分，可能会有缺失，直接用时注意报错。

int main(IVE_DST_IMAGE_S *astDst) // astDst 这个有错误，其结构我记不清了，明天看看代码重新拷贝份吧
{
   		
		unsigned int dst_width = 112;
		unsigned int dst_height = 112;
		// 先做格式转换，用 HI_MPI_IVE_CSC 将 yvu420sp --> U8C3_PLANAR(即 bgr/rgb planner 格式 NNIE支持的格式) 
		// astDst 是 yvu 图片的结构体指针，里面存放了 yvu 图片的必备属性
		IVE_DST_IMAGE_S csc_Dst = {
   0}; // 转换格式后的 bgr 图片必备属性结构体

		csc_Dst.au32Stride[0] = astDst[0].au32Stride[0]; // 给其步长赋值，步长二者肯定一致
		csc_Dst.au32Stride[1] = csc_Dst.au32Stride[0]; 
		// 文档规定，当输出数据为 U8C3_PLANAR 、 YUV420 SP 、 YUV422SP 类型时， 
		// 要求输出数据跨度一致。
		csc_Dst.au32Stride[2] = csc_Dst.au32Stride[0]; 
		
		csc_Dst.u32Width = astDst[0].u32Width;
		csc_Dst.u32Height = astDst[0].u32Height;
		csc_Dst.enType = IVE_IMAGE_TYPE_U8C3_PLANAR; // 选定图片格式，别填错了
		// 注意是 stride * height，不是 width * height, 海思像素对齐需要
		HI_U32 u32Size_csc = csc_Dst.au32Stride[0] * dst_height * 3; 
		// 给 bgr 图片分配内存空间，并将分配好的内存空间首地址传给 其结构体中的地址
		s32Ret = HI_MPI_SYS_MmzAlloc_Cached(&csc_Dst.au64PhyAddr[0], (HI_VOID**)&csc_Dst.au64VirAddr[0], "CSC image", HI_NULL, u32Size_csc);
        if (s32Ret != HI_SUCCESS)
        {
   
            SAMPLE_PRT("Mmz Alloc fail,Error(%#x) csc\n", s32Ret);
			IVE_MMZ_FREE(astDst.au64PhyAddr[0], astDst.au64VirAddr[0]);		
			
			//continue;
        }
		// 保证 cache 与 内存 数据同步，与上面是套路写法
		s32Ret = HI_MPI_SYS_MmzFlushCache(csc_Dst.au64PhyAddr[0], (HI_VOID *)csc_Dst.au64VirAddr[0], u32Size_csc);
	    if(HI_SUCCESS!&#