OPT小讲堂 ∣ SciSmart图像定位-ROI校正算法

今天讲解的是OPT小讲堂第九课，内容是ROI生成和ROI校正两大功能。

感兴趣区域(ROI，region of interest)，在机器视觉、图像处理中，在被处理的图像上以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，简称ROI。在图像处理领域，感兴趣区域是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理，或使用ROI圈定你想处理的目标，可以减少处理时间，提高精度。
在具体的视觉应用中，当工件来料位置固定不变时，常量ROI可以覆盖工件来料。但是当来料位置存在较大波动时，就无法通过固定的ROI来实现视觉应用。这时候我们可以通过粗定位对产品进行定位，根据定位位置、长宽，角度等数据使用生成ROI，通过生成ROI工具来满足视觉应用的要求；或者通过粗定位数据使用ROI校正工具对固定的ROI进行仿射变换，跟随产品位置来满足视觉应用的要求。

什么是ROI生成？

ROI生成，通过在图像上绘制一个ROI或者用前面模块的输出结果，或用户定义的指定数据生成特定ROI。可以创建的ROI类型有：点、直线、旋转矩形、椭圆、环形、不规则。
在后面的算子中调用所生成的ROI，将不进行全图搜索检测，只在ROI区域内进行搜索，这样可以屏蔽不感兴趣区域，令检测时间缩短。

一、ROI生成的应用场合
1、目标物体周边存在干扰点时，可以通过限定感兴趣区域来规避；
2、图片数据量大，感兴趣区域小，可以通过划定感兴趣区域，令检测时间缩短；

二、ROI生成算法界面
如图1中蓝色矩形框即为划定的旋转矩形ROI࿱