industry_robot论文笔记
《Resouce Allocation and Service Provisioning in Multi-Agent Robotics: A Comprehensive Survey》——
《在多智能体机器人上的资源分配与服务提供:一份综合性的调查》
这篇综述与今年二月的IEEE Communications Surveys & Tutorials的一篇early access article。
1、相关术语介绍
(1)多智能体系统:一种分布式计算技术,由一个在环境一系列相互作用的智能体组成的计算系统。
(2)CPS(cyber-physical system):信息物理系统,是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C(computing、communication、control)技术的有机融合与深度协作,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。该系统主要应用于智能制造领域。使得有限的人员参与,降低成本和更高的性能,基本要素是机器人。
(3)工业4.0:第四次工业革命,借助IoT(物联网)、大数据分析以及云计算帮助工业制造数字化.
(4)ZigBee:紫蜂,是一种低速短距离传输的无线上网协议。类似的无线传输协议还有:bluetooth、WiFi等。
(5)Tethering:用户可以将手机连接他们的笔记本电脑作为3G调制解调器使用;允许手机使用通过笔记本电脑获得的3G容量。
(6)DAG有向无环图(任意一条边有方向且不存在环路的图)。在一个流程系统中,任务加往往存在复杂的依赖关系,为保证pipeline(多任务组成的流水线)的正确执行,就要解决任务间依赖的问题。DAG+拓扑排序就是解决存在依赖关系一类问题的利器。
把依赖关系的问题建模成DAG,依赖关系成为图中的有向边
[论文笔记]—“Resouce Allocation and Service Provisioning in Multi-Agent Robotics: A Comprehensive Survey“
最新推荐文章于 2024-08-14 23:30:40 发布
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