OrangePI H6 通过 SPI 添加MCP2515

基于 Armbian : kernel 5.10
(注H6 的 SPI 自 5.7.x 以来无法正常工作，DT 缺少 SPI 引脚https://github.com/armbian/build/commit/e3ade9e9f4292c6b257ad10f676edc4055106d2a)
连接

1、添加overlay

sudo armbian-add-overlay spi-h6-mcp2515.dts

32位 https://download.csdn.net/download/tanzui/85002657
64位 https://download.csdn.net/download/tanzui/85002655

2、编辑配置文件

vim /boot/armbianEnv.txt

末尾添加

user_overlays=spi-h6-mcp2515

user_overlays=spi-h6-mcp2515 根据位数不同修改 64位(spi-a64-mcp2515)

3、安装 can-utils

sudo apt-get install can-utils

4、重启

reboot

5、查看

dmesg | grep mcp

ifconfig can0