根据linux的设备树,成功添加mcp2515的can芯片作为外设,中断配置需要注意;最后成功添加mcp2515设备到香橙派orangepi-one H3;Opi Zero H2&MCP2515案例,

interrupts = <1 0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; /* (PB0 */
//中断类型 中断源标号 中断触发方式
//(推荐)
 interrupts =<0 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>

三个参数依次对应 中断类型,中断源标号,触发方式 。

中断类型:类型通常可以分为PPI(私有式处理中断) SPI(共享式处理中断)

中断源标号:中断源标号表示具体要开启的中断,这里74表示Gpio5的前16个引脚中断,75则表示后16个引脚中断

中断触发方式 :IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH表示高电平时触发(这个触发方式可以被后面的配置重新进行修改&#x

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