sudo apt-get update
校验数字签名时出错。此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release: 下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654