UCOSIII使用定时器进入HardFault_Handler()

1、检查内存溢出

2、堆栈溢出

3、中断服务需要关闭定时器计数中断，不单纯是清中断

4、需要配置好中断优先级，留意中断嵌套的情况

5、最直接是关闭掉全局中断（例子如下）

#include "os.h"  
void xxx_IRQHandler(void)
{
      CPU_SR_ALLOC();  //这条必须有
      OS_CRITICAL_ENTER();
       xxxxxx
      OS_CRITICAL_EXIT();
}