LiteOS 入门学习笔记 - STM32增加reboot Shell命令

环境

系统版本：LiteOS Kernel Version : 5.1.0

硬件：STM32F103VE开发板

开发IDE：HUAWEI-LiteOS-Studio

 

需求

LiteOS支持Shell，用户可以自己定义Shell 命令。

LiteOS Shell使用文档地址：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/shell/README_CN.md

 

需求：增加自定义的shell命令，我增加：【reboot】重启命令

 

操作方法

通过看文档，增加Shell命令的方法，有两种，静态与动态，这里使用动态的方式，增加代码如下：

修改：targets\STM32F103_FIRE_Arbitrary\Src\user_task.c

 

增加Shell 头文件：

#include "shell.h"
#include "shcmd.h"

#define SCB_AIRCR       (*(volatile unsigned long *)0xE000ED0C)  /* Reset control Address Register */
#define SCB_RESET_VALUE 0x05FA0004  /* Reset value, write to SCB_AIRCR can reset cpu */

INT32 sys_reboot(INT32 argc, const CHAR **argv)
{
    if (argc == 0) {
        SCB_AIRCR = SCB_RESET_VALUE;
        return 0;
    }
    PRINTK("Reboot: invalid option %s\n"
           "Reboot has NO ARGS.\n",
           argv[0]);
    return -1;
}

void UserShellCmdInit(void)
{
    osCmdReg(CMD_TYPE_EX, "reboot", 0,(CMD_CBK_FUNC)sys_reboot);
}

修改：app_init

VOID app_init(VOID)
{
    printf("Hello, welcome to liteos!\n");
    LedTaskCreate();
#ifdef LOSCFG_SHELL
    (VOID)ShellQueueCreat();
    if (OsShellInit(0) != LOS_OK) {
        PRINT_ERR("Shell init failed.\n");
    }
#endif
    UserShellCmdInit();
    DemoEntry();
}

 

编译下载运行

 

********Hello Huawei LiteOS********

LiteOS Kernel Version : 5.1.0
build data : Jun 13 2021 11:59:52

**********************************
OsAppInit
cpu 0 entering scheduler
Hello, welcome to liteos!

Huawei LiteOS # Hello, welcome to liteos demo!

Huawei LiteOS # help
*******************shell commands:*************************

date          free          help          hwi           memcheck      reboot        swtmr         systeminfo    
task          uname         watch         

Huawei LiteOS # reboot

********Hello Huawei LiteOS********

LiteOS Kernel Version : 5.1.0
build data : Jun 13 2021 11:59:52

**********************************
OsAppInit
cpu 0 entering scheduler
Hello, welcome to liteos!

Huawei LiteOS # Hello, welcome to liteos demo!

Huawei LiteOS # 

通过串口shell，输入help，发现有了自己的命令：reboot，运行后，系统可以争的复位。

 

总结

后期可以根据需要，增加用户的命令，方便开发与调试。

静态初始化与动态初始化，其实功能差不多。

如果增加shell命令后，提示shell未初始化，需要手动初始化shell cmd

#ifdef LOSCFG_SHELL
    (VOID)ShellQueueCreat();
    if (OsShellInit(0) != LOS_OK) {
        PRINT_ERR("Shell init failed.\n");
    }
#endif