ARM 汇编的操作 设置CPU寄存器BASEPRI

前言

• RTOS 移植到ARM平台上时，使用了较多的ARM汇编指令，需要修改 CPU 寄存器 BASEPRI

BASEPRI 是什么

• 基础优先级屏蔽寄存器，设置为 0x00时，不屏蔽 任何异常

• 这里使用 ARM Cortext-M3 系列的MCU，查看Cortext-M3的手册

• 发现 BASEPRI 是一个独立的【CPU寄存器】，不同于【通用寄存器 R0 ~ R15】

操作方法

• 需要了解 ARM CPU的寻址方式，如 设置 BASEPRI 寄存器为 0的方法

    MOV32   R2, #0    ; Restore BASEPRI priority level to 0
    CPSID   I    ; 禁用IRQ 中断响应，因为这里改的是CPU 异常屏蔽的寄存器
    MSR     BASEPRI, R2  ;  R2 其实为0，这里不能直接 #0 ，需要先放在通用寄存器中
    DSB
    ISB
    CPSIE   I    ; 使能 IRQ 中断响应

小结

• 修改或设置 BASEPRI，需要寄存器寻址的方式，也就是不能使用立即数，需要把修改的值先放在一个通用寄存器中。调用 MSR指令去修改
• 在设置CPU 的【中断屏蔽】【异常屏蔽】时，可以先关闭中断，防止【高优先级】的异常或中断的【打断】