GPIO的几种模式讲解

一、GPIO的模式

GPIO支持4种输入模式（浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出）。

二、GPIO的结构

每一个GPIO口都是这样的结构，单片机通过多个开关的控制来实现不同的模式。

三、模式的特点及使用场景

1.上拉输入

图中开关打开

上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在高电平；在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也是低电平。

施密特触发器：施密特就是为了防止在某一个临界电平的情况出现各种情况的抖动出现，为了稳定我们的输出而设计的。

2.下拉输入

下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在低电平；在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也