CAN协议中的PGN_铽可喏_新浪博客

最新推荐文章于 2023-06-05 20:15:02 发布
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     CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。
PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF、GE。当PF<240的时候，GE=0，否则GE正常取值。
CAN协议中的PGN


下面是两个例子：

报文ID：18FECA17

第一个字节是18，转换为二进制是0001 1000 ，可以看到优先级是110（十进制的6），DP=0，R=0

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铽可喏
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