CAN扩展帧ID 字节位解释，形象表示PGN

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分类专栏： 通讯网络 文章标签： CAN网络
于 2022-08-10 19:46:00 首次发布
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CAN-ID：0x18FEBD00
18--------优先级，发生CAN仲裁时候使用；
FEBD(65213)—参数组，表明这一帧CAN数据是做什么用的；同一个CAN网络中，PGN是唯一的，一般也可通过PGN来识别CAN-ID；
00-------源地址，表明这个ID是谁发出来的，一般同一个ECU的源地址是一致的；
CAN-DATA: 64 02 03 04 05 06 07 08
SPN表示具体的数据内容，假设byte[0] 是SPN975，那么就可以参考J1939中 SPN975的说明，进行数据解析
在这里插入图片描述根据 j1939 官方文档举例
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dujunqiu
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专栏目录
CAN通讯协议中PGN的计算
weixin_34208283的博客
12-22 3904
【转】CAN通讯协议中PGN的计算http://hi.baidu.com/luckdst/item/2e71bdf02711870fc7dc453c 数据链路层通过协议数据单元(PDU)组织数据帧中的协议相关信息。PDU由CAN扩展数据帧中29位ID和O～8字节数据场组成。CAN通讯协议中PGN的计算 J1939协议 // 18DB33F1 // 110 0...
发送扩展帧的帧id错误_CAN总线通信之详解数据帧(Data Frame)
weixin_39989939的博客
12-10 5518
前面的文章我们对CAN总线进行了概括性的介绍，讲解了CAN总线在汽车通信中的应用，今天这篇文章深入探讨CAN总线通信——介绍下CAN通信的数据帧(Data Frame)。CAN总线以“帧(Frame)”形式进行通信。“数据帧(Data Frame)”，顾名思义，是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式(Standard Format)和扩展格式(Extended Format)的区分，标准帧...
CAN协议扩展帧ID
m0_59949484的博客
01-12 4960
29位110代表优先级十进制6，PF十进制16（16进制0X10），目标地址16进制27，源地址十六进制01。准换为二进制0001 1000 0001 0000 0010 0111 0000 0001。例如 ID：0x18102701。
CAN协议中的PGN和ID的关系
02-03
此文档中详细介绍了CAN扩展帧中的PGN和CAN通信ID的关系，对想了解两者关系的人有很大帮助，是不错的资料。
一文搞懂CAN总线协议帧格式(转载)
最新发布
csshuke的专栏
07-31 1798
/li>仲裁段：表示该帧优先级的段，根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧（CAN 2.0A）和扩展帧（CAN 2.0B）；2.3、标准数据帧和扩展数据帧的特性
CAN总线帧格式(二)
weixin_62476152的博客
06-14 1699
帧起始，表示后面一段波形为传输的数据位。：标识符，区分功能，同时决定优先级。：远程请求位，区分数据帧和遥控帧。：扩展标志位，区分标准格式和扩展格式。：替代RTR，协议升级时留下的无意义位。：保留位，为后续协议升级留下空间。：数据长度，指示数据段有几个字节。Data：数据段的1~8个字节有效数据。：循环冗余校验，校验数据是否正确。：应答位，判断数据有没有被接收方接收。CRC/ACK界定符：为应答位前后发送方和接收方释放总线留下时间。：帧结束，表示数据位已经传输完毕。
从CAN到CANOpen——准入门大全（二）
framewellyy123的博客
05-11 5034
第二节、关于CAN ID： 一个标准帧的ID共11位，一个扩展帧的ID共29位。 扩展帧的ID分11位和18位的两段，如下图所示。 RTR显性：数据帧；隐性：远程帧。 SRR隐性，在扩展帧中只是占位。 IDE显性：标准帧；隐性：扩展帧。 R0、R1：保留位。 DLC：数据长度。 数据域最多8字节。 CRC分隔符：隐性。 ACK：应答位和应答界定位。在应答域中，发送器发出两个隐...
CAN协议中的PGN
meteorite91的专栏
04-19 2万+
PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID， 报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。 PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP
CAN通信帧ID的确定
PALLEE的专栏
01-18 2万+
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。（http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791）   CAN总线ID
为什么CAN需要扩展ID，
qianshanxue11的博客
12-04 6037
 一张图诠释CAN标准帧和扩展帧的区别-太阳能电动汽车网 http://www.tyncar.com/News/hy/20160828_23101.html 目的就是构造29位的CAN ID，可以实现更加庞大的ID群，妈妈再也不用担心ID不够用了！
对于CAN ID的理解
热门推荐
知识的力量
09-02 5万+
本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解，希望对需要的人有帮助，本文以通俗的方式来理解，不涉及到具体CAN通信。 在接触CAN之前，应该接触过IIC通信，在IIC通信中，在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID，后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分。而CAN ID虽然也叫ID，但是意义却不一样，每个CAN device可以接收和发送多条不同的ID报文。 比如在一条C
CAN扩展帧和标准帧格式对比分析.docx
05-15
CAN扩展帧和标准帧格式对比分析.docx
SAE-J1939中的PGN和SPN，以及多包传输
07-15
PGN由CAN ID中的扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF（PDU格式）、GE（PDU特定域）加上六个0位组成，总共24位。当PF小于240时，GE默认为0；当PF大于等于240时，GE取正常值。例如，对于报文ID 0x18FECA17： - 第一个...
J1939多帧广播DM1、EC1报文格式说明
06-08
1. **单帧CAN数据长度限制**：SAE J1939-21协议要求单帧CAN数据长度为8字节。如果消息长度大于8字节，则会被拆分成若干个小的数据包，每包长度为8字节，并且每个数据包都有一个从1到255的序列编号。最后一个数据包的...
基于飞思卡尔 MS9S12XS128芯片J1939协议CAN发送报文
11-03
2. **滤波器**：为了确保仅接收与J1939相关的报文，我们需要配置CAN接收滤波器，以匹配J1939的 arbitration ID (PGN)。 3. **接收和发送缓冲区**：设置合适的接收和发送缓冲区大小，以处理多个并发的报文传输。 在...
CAN总线报文格式———扩展数据帧
weixin_43420126的博客
01-14 3269
​ 扩展数据帧由帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束等组成。 ​仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送帧类型（当前发送的是数据帧还是遥控帧），并确定发送的帧格式是标准数据帧还是扩展数据帧。 扩展数据帧的仲裁段共32位，由29位ID标识符(0x00000000 ~ 0x1FFFFFFF)+1位SRR（Substitute Remote Request）替代远程请求帧+1位IDE（Identifier Extension Bit）扩展标识符+1位RTR（Remote T
CAN协议数据段id和数据解析介绍
路过的熊的博客
04-16 5389
1、1个byte是指一个字节；1个bit是指一个2进制位1byte=8bit2、报文是以帧的格式发送，每帧又有七个部分，CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。其中我们最关注的是数据帧中的数据段，这是对我们来说有用的信息。一个数据帧传输的数据量为0~8个字节注意：CAN2.0协议分为A版本和B版本，。
CAN 帧ID 与J1939 PGN 转换例子
horse_2007s的博客
05-24 3万+
在seaJ1939中文版中找的三张图如下： 例如：0x18 FE DF 00   = 110   | 0      0   | 11111110 | 11011111      | 00000000        P       R     DP         PF               PS                SA         具体参数即
can参数组编号pgn和id、spn区别
09-09
CAN参数组编号（PGN）和ID、SPN是用于控制器区域网络（CAN）通信协议中的重要概念。 CAN参数组编号（PGN）是一个用于标识CAN消息的数字，由18位比特组成。它用于定义特定类型的CAN消息，例如发送引擎温度、车速等信息。PGN是CAN数据帧中的一部分，用于将消息分类和识别。 CAN ID也是一个18位比特的数字，用于标识CAN消息的发送者和接收者。ID与PGN密切相关，因为ID的一部分可以用于表示PGN。ID由11位或29位组成，前缀位表示消息的类型或优先级。 SPN（Suspect Parameter Number）是用于诊断和报告车辆系统中的故障或异常的编号。它标识了需要进行故障诊断的具体参数或传感器，例如引擎速度、刹车压力等。SPN通常与PGN相关联，以便确定与特定参数相关的问题。 简而言之，PGN用于识别和分类不同类型的CAN消息，ID用于标识消息发送者和接收者的身份，而SPN用于标诊断和报告车辆系统中的故障或异常。这些参数在CAN通信中起着不同的作用，但彼此之间又存在紧密的关联。
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