CAN扩展帧ID 字节位解释，形象表示PGN

已于 2023-05-08 21:53:21 修改
阅读量8.6k 收藏 44
点赞数 4
分类专栏： 通讯网络 文章标签： CAN网络
于 2022-08-10 19:46:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dujunqiu/article/details/126273129
版权
本文介绍CAN-ID的组成结构及其在CAN网络中的作用，包括优先级、参数组编号(PGN)和源地址等内容。同时，还详细解释了如何根据J1939标准中的SPN标识符来解析CAN数据的具体含义。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

CAN-ID：0x18FEBD00
18--------优先级，发生CAN仲裁时候使用；
FEBD(65213)—参数组，表明这一帧CAN数据是做什么用的；同一个CAN网络中，PGN是唯一的，一般也可通过PGN来识别CAN-ID；
00-------源地址，表明这个ID是谁发出来的，一般同一个ECU的源地址是一致的；
CAN-DATA: 64 02 03 04 05 06 07 08
SPN表示具体的数据内容，假设byte[0] 是SPN975，那么就可以参考J1939中 SPN975的说明，进行数据解析
在这里插入图片描述根据 j1939 官方文档举例
在这里插入图片描述

CAN通信标准帧和扩展帧（全网最透彻解答）
小灰灰的博客
08-09 8万+
CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动)，位速率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧，也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。 扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。 标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文； 控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性...
发送扩展帧的帧id错误_CAN总线通信之详解数据帧(Data Frame)
weixin_39989939的博客
12-10 5678
前面的文章我们对CAN总线进行了概括性的介绍，讲解了CAN总线在汽车通信中的应用，今天这篇文章深入探讨CAN总线通信——介绍下CAN通信的数据帧(Data Frame)。CAN总线以“帧(Frame)”形式进行通信。“数据帧(Data Frame)”，顾名思义，是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式(Standard Format)和扩展格式(Extended Format)的区分，标准帧...
CAN协议扩展帧ID
m0_59949484的博客
01-12 5689
29位110代表优先级十进制6，PF十进制16（16进制0X10），目标地址16进制27，源地址十六进制01。准换为二进制0001 1000 0001 0000 0010 0111 0000 0001。例如 ID：0x18102701。
CAN协议中的PGN
热门推荐
meteorite91的专栏
04-19 2万+
PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID， 报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。 PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP
CAN通讯中的ID理解
最新发布
Zhangdfhvxdul的博客
03-23 1017
比如，101为电压信号，201为电流信号，这样当A device要发送电压信号时候，就用101 ID的报文，B和C device接收到101 ID的报文之后，知道这是电压信号。如果A device发送了ID为101的一条报文，因为B device和C device都有接收为101的ID，那么B device和C device都可以接收到这条报文。如果A device发送了ID为102的一条报文，因为只有C device都有接收为102的ID，那么只有C device可以接收到这条报文。
CANID含义
qq_43123237的博客
02-07 5104
原地址：https://blog.csdn.net/zdc1122/article/details/77803921 本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解，希望对需要的人有帮助，本文以通俗的方式来理解，不涉及到具体CAN通信。 在接触CAN之前，应该接触过IIC通信，在IIC通信中，在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID，后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分。而CAN ID虽然也叫ID，但是意义却不一样，每个CAN device可以接收和发送多条不同的ID报文。 比如
CAN协议中的PGN和ID的关系
02-03
此文档中详细介绍了CAN扩展帧中的PGN和CAN通信ID的关系，对想了解两者关系的人有很大帮助，是不错的资料。
CAN通信帧ID的确定
PALLEE的专栏
01-18 2万+
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。（http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791）   CAN总线ID
为什么CAN需要扩展ID，
qianshanxue11的博客
12-04 6120
 一张图诠释CAN标准帧和扩展帧的区别-太阳能电动汽车网 http://www.tyncar.com/News/hy/20160828_23101.html 目的就是构造29位的CAN ID，可以实现更加庞大的ID群，妈妈再也不用担心ID不够用了！
PGN转CAN扩展帧ID
drdr7的博客
08-17 503
定义：P是优先级，R是保留位，DP是数据页，PF是PDU格式，PS是特定PDU，SA是源地址。若PF(10)＜240，PGN低字节置零，对应PGN=FE00(16)或65024（10）若PF(10)>240,对应PGN=FEDF(16)或65247（10）十六进制输入不能带0x 直接输入字母数字即可默认是十六进制数字，如图所示。支持十六进制和十进制输入，只需要输入一种进制数字即可，十分方便。为了防止误动区域，对非绿色区域进行了单元格保护。按照SAE J1939协议制作。
深入解析CAN协议：PGN与ID的奥秘
gitblog_06624的博客
10-31 673
深入解析CAN协议：PGN与ID的奥秘 【下载地址】CAN协议中PGN与ID的关系详解分享 此文档详细介绍了CAN扩展帧中的PGN（Parameter Group Number）与CAN通信ID（Identifier）之间的关系。对于希望深入了解CAN协议以及两者关联的读者来说，这是一份非常有价值的资料 ...
CAN ID和PGN的互相转化
02-07
使用方法： # Entry into the proj dir $ cd [PROJ_DIR] # gcc the id2pgn.c(can frame's id convert to pgn) or pgn2id.c(pgn convert to can frame's id) $ gcc [C_FILE] -o [OUTPUT_FILE_NAME] #run the code $ ./[OUTPUT_FILE_NAME] Github仓库：https://github.com/Neyzoter/Canid2PGN。
SAE-J1939中的PGN和SPN，以及多包传输
07-15
PGN由CAN ID中的扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF（PDU格式）、GE（PDU特定域）加上六个0位组成，总共24位。当PF小于240时，GE默认为0；当PF大于等于240时，GE取正常值。例如，对于报文ID 0x18FECA17： - 第一个...
NMEA 2000 PGN 提取方法
qq_63667707的博客
03-19 674
注释：你需要先了解CAN的报文结构，再来读这篇文章，这里就解释怎么提取PGN的取方法，其他的不做解释。一、基本情况NMEA 2000（标准化为 IEC 61162-3），缩写为 NMEA2k 或 N2K，是一种即插即用的通信标准，用于船舶和船舶，将设备、显示器和传感器连接在一起。NMEA 2000 总线的速度为 250 kbit/s，它使传感器和显示器以及任何其他 NMEA 2000 兼容设备能够一起“讨论”。NMEA 2000 在电气上与用于汽油和柴油动力（道路）车辆的（“CAN 总线”）兼容。
CAN通讯协议中PGN的计算
weixin_34208283的博客
12-22 4127
【转】CAN通讯协议中PGN的计算http://hi.baidu.com/luckdst/item/2e71bdf02711870fc7dc453c 数据链路层通过协议数据单元(PDU)组织数据帧中的协议相关信息。PDU由CAN扩展数据帧中29位ID和O～8字节数据场组成。CAN通讯协议中PGN的计算 J1939协议 // 18DB33F1 // 110 0...
CAN总线协议解析：J1939中的PGN请求报文格式
"这篇资料主要介绍了J1939协议中关于请求PGN的报文格式，以及CAN总线的基本概念、工作原理和相关技术细节。" CAN总线技术是汽车电子领域广泛应用的一种通信协议，它以其高速度、高抗干扰能力和自我诊断能力而在众多...
STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析
管子（zero）的杂乱空间
11-05 1967
1 前言 在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。 为满足这一需求，bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的、可配置的过滤器组(13~0)，以便只接收那些软件需要的报...
CAN总线帧格式(二)
weixin_62476152的博客
06-14 3757
帧起始，表示后面一段波形为传输的数据位。：标识符，区分功能，同时决定优先级。：远程请求位，区分数据帧和遥控帧。：扩展标志位，区分标准格式和扩展格式。：替代RTR，协议升级时留下的无意义位。：保留位，为后续协议升级留下空间。：数据长度，指示数据段有几个字节。Data：数据段的1~8个字节有效数据。：循环冗余校验，校验数据是否正确。：应答位，判断数据有没有被接收方接收。CRC/ACK界定符：为应答位前后发送方和接收方释放总线留下时间。：帧结束，表示数据位已经传输完毕。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值