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编号:
T4052205M-FZ
设计简介:
本设计是基于单片机的RFID小车控制系统,主要实现以下功能:
1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障,并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置三个站点
5.采用RFID来记录商品信息和送到终点信息
6.通过RFID卡和按键来控制小车达到终点1或者终点2;
7.采用重量传感器来测量车上的重物信息,达到终点后会发声进行提示卸货;
8.显示屏显示。
9.WiFi上传
标签:STM32单片机、OLED12864、直流电机、HX711、RFID、ECB02、ESP8266、SU-03T、超声波测距模块、霍尔传感器、循迹模块
题目扩展:消防小车、智能循迹小车
总体资料:
图文演示:
6 仿真调试
6.1仿真总体设计
如图5-5所示,仿真部分包含STM32F103C8T6最小系统板、OLED12864显示屏、循迹模块、独立按键、超声波测距模块、蜂鸣器、霍尔传感器、RFID模块、压力传感器、电机驱动芯片以及电机、蓝牙串口、WIFI串口以及语音串口。
图5-5 RFID小车控制系统仿真图
6.2设置站点测试
如图5-6所示,此设计中通过按键设置站点为商品2。
图5-7 按键设置站点仿真图
6.3语音测试
如图5-8所示,到达设置的站点后语音串口会输出“站点已到达,请注意卸货”。
图5-8语音测试仿真图