【特纳斯电子】RFID小车控制系统-仿真设计

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编号：

T4052205M-FZ

设计简介：

本设计是基于单片机的RFID小车控制系统，主要实现以下功能：

1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置三个站点
5.采用RFID来记录商品信息和送到终点信息
6.通过RFID卡和按键来控制小车达到终点1或者终点2；
7.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到终点后会发声进行提示卸货；
8.显示屏显示。
9.WiFi上传
标签：STM32单片机、OLED12864、直流电机、HX711、RFID、ECB02、ESP8266、SU-03T、超声波测距模块、霍尔传感器、循迹模块

题目扩展：消防小车、智能循迹小车

总体资料：

图文演示：

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

如图5-5所示，仿真部分包含STM32F103C8T6最小系统板、OLED12864显示屏、循迹模块、独立按键、超声波测距模块、蜂鸣器、霍尔传感器、RFID模块、压力传感器、电机驱动芯片以及电机、蓝牙串口、WIFI串口以及语音串口。

图5-5 RFID小车控制系统仿真图

6.2设置站点测试

如图5-6所示，此设计中通过按键设置站点为商品2。

图5-7 按键设置站点仿真图

6.3语音测试

如图5-8所示，到达设置的站点后语音串口会输出“站点已到达，请注意卸货”。

图5-8语音测试仿真图