原文地址:http://www.tuicool.com/articles/7fQvQb
1 由IplImage*得到BYTE*图像数据:
data = iplImage->imageDataOrigin; //未对齐的原始图像数据
或者
data = iplImage->imageData; //已对齐的图像数据
2 由BYTE*得到IplImage*图像数据
iplImage = cvCreateImageHeader(cvSize(width,height),depth,channels);
cvSetData(iplImage,data,step);
首先由cvCreateImageHeader()创建IplImage图像头,制定图像的尺寸,深度和通道数;然后由
cvSetData()根据 BYTE*图像数据指针设置IplImage图像头的数据数据,其中step指定该IplImage图像
每行占的字节数,对于1通道的 IPL_DEPTH_8U图像,step可以等于width。
1,如果是从新创造一个Iplimage,则用IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int
channels ),它创建头并分配数据。
注:当不再使用这个新图像时,要调用void cvReleaseImage( IplImage** image )将它的头和图像数
据释放!
2,如果有图像数据没有为图像头分配存储空间(即,没有为IplImage*指针分配动态存储空间),则
先调用IplImage* cvCreateImageHeader( CvSize size, int depth, int channels )创建图像头,再
调用void cvSetData( CvArr* arr, void* data, int step )指定图像数据,可以理解为将这个新图
像的数据指针指向了一个已存在的图像数据上,不存在图像数据存储空间的分配操作。
注:当不再使用这个新图像时,要调用void cvReleaseImageHeader( IplImage** image )将它的图像
头释放!
3,如果有图像数据也有图像头(用于IplImage为静态分配存储空间的情况),则先调用IplImage*
cvInitImageHeader( CvSize size, int depth, int channels )更改图像头,再调用void
cvSetData( CvArr* arr, void* data, int step )指定图像数据。
注:因为这个新图像使用的是其它图像的数据和已有的图像头,所以不能使用cvReleaseImage将它的
头和图像数据释放,也不能使用cvReleaseData将它的图像数据释放!
4,如果从已有的一个图像创建,则用IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image ),它制作
图像的完整拷贝包括头、ROI和数据。
注:当不再使用这个新图像时,要调用void cvReleaseImage( IplImage** image )将它的头和图像数
据释放
以上摘自: http://blog.csdn.net/xiaofengsheng/archive/2009/11/16/4814709.aspx
以下是对 CvArr、Mat、CvMat、IplImage、BYTE转换 的总结,摘自http://blog.csdn.net/wuxiaoyao12/article/details/7305848
一、Mat 类型: 矩阵类型 ,Matrix。
在openCV中,Mat是一个多维的密集数据数组。可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。
Mat有3个重要的方法:
1、Mat mat = imread(const String* filename); 读取图像
2、imshow(const string frameName, InputArray mat); 显示图像
3、imwrite (const string& filename, InputArray img); 储存图像
Mat类型较CvMat与IplImage类型来说,有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算。在计算密集型的应用当中,将CvMat与IplImage类型转化为Mat类型将大大减少计算时间花费。
A.Mat -> IplImage
同样只是创建图像头,而没有复制数据。
例: // 假设Mat类型的imgMat图像数据存在
IplImage pImg= IplImage(imgMat);
B.Mat -> CvMat
与IplImage的转换类似,不复制数据,只创建矩阵头。
例: // 假设Mat类型的imgMat图像数据存在
CvMat cvMat = imgMat;
二、 CvMat类型与IplImage类型 :“图像”类型
在openCV中,Mat类型与CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化。而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,openCV对其中的图像操作(缩放、单通道提取、图像阈值操作等)进行了优化。
补充: IplImage 由 CvMat 派生,而 CvMat 由 CvArr 派生 即CvArr -> CvMat -> IplImage
CvArr 用作函数的参数,无论传入的是 CvMat 或 IplImage ,内部都是按 CvMat处理。
1.CvMat
A.CvMat-> IplImage
IplImage* img = cvCreateImage(cvGetSize(mat),8,1);
cvGetImage(matI,img);
cvSaveImage("rice1.bmp",img);
B.CvMat->Mat
与IplImage的转换类似,可以选择是否复制数据。
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);
在openCV中,没有向量(vector)的数据结构。任何时候,但我们要表示向量时,用矩阵数据表示即可。
但是,CvMat类型与我们在线性代数课程上学的向量概念相比,更抽象,比如CvMat的元素数据类型并不仅限于基础数据类型,比如,下面创建一个二维数据矩阵:
CvMat* cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);
这里的type可以是任意的预定义数据类型,比如RGB或者别的多通道数据。这样我们便可以在一个CvMat矩阵上表示丰富多彩的图像了。
2.IplImage
在类型关系上,我们可以说IplImage类型继承自CvMat类型,当然还包括其他的变量将之解析成图像数据。
IplImage类型较之CvMat多了很多参数,比如depth和nChannels。在普通的矩阵类型当中,通常深度和通道数被同时表示,如用32位表示RGB+Alpha.但是,在图像处理中,我们往往将深度与通道数分开处理,这样做是OpenCV对图像表示的一种优化方案。
IplImage的对图像的另一种优化是变量origin----原点。在计算机视觉处理上,一个重要的不便是对原点的定义不清楚,图像来源,编码格式,甚至操作系统都会对原地的选取产生影响。为了弥补这一点,openCV允许用户定义自己的原点设置。取值0表示原点位于图片左上角,1表示左下角。
dataOrder参数定义数据的格式。有IPL_DATA_ORDER_PIXEL和IPL_DATA_ORDER_PLANE两种取值,前者便是对于像素,不同的通道的数据交叉排列,后者表示所有通道按顺序平行排列。
IplImage类型的所有额外变量都是对“图像”的表示与计算能力的优化。
A.IplImage -> Mat
IplImage* pImg = cvLoadImage("lena.jpg");
Mat img(pImg,0); // 0 是不複製影像,也就是 pImg 與 img 的 data 共用同個記憶體位置, header 各自有
B.IplImage -> CvMat
法 1 : CvMat mathdr, *mat = cvGetMat( img, &mathdr );
法2 : CvMat *mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV_64FC3 );
cvConvert( img, mat );
C.IplImage*-> BYTE*
BYTE* data= img->imageData;
CvMat和IplImage创建时的一个小区别:
1、建立矩阵时,第一个参数为行数,第二个参数为列数。
CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
2、建立图像时,CvSize第一个参数为宽度,即列数;第二个参数为高度,即行数。这 个和CvMat矩阵正好相反。
IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels );
CvSize cvSize( int width, int height );
IplImage 内部 buffer 每行是按 4 字节对齐的, CvMat 没有这个限制
补充:
A.BYTE*-> IplImage*
img= cvCreateImageHeader(cvSize(width,height),depth,channels);
cvSetData(img,data,step);
// 首先由 cvCreateImageHeader() 创建 IplImage 图像头,制定图像的尺寸,深度和通道数;
// 然后由 cvSetData() 根据 BYTE* 图像数据指针设置 IplImage 图像头的数据数据,
// 其中 step 指定该 IplImage 图像每行占的字节数,对于 1 通道的 IPL_DEPTH_8U 图像, step 可以等于 width 。
原本还想自己写写看呢,以上的博主些的很好了,很赞。。。。
以下是自己的简单的测试程序,
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
IplImage* iplImage;
iplImage=cvLoadImage("D:\\openCV\\openCVProject\\openCv笔记\\openCv笔记\\test.jpg");
cvNamedWindow("IplImage");
namedWindow("CvMat1");
namedWindow("CvMat2");
//cvNamedWindow("Mat");
//
Mat imgMat(iplImage);
Mat imgMat_1=iplImage;//仅复制头部
CvMat cvmat=imgMat;
//cvReleaseImage(&iplImage);
//cvShowImage("IplImage",iplImage);
//cvWaitKey(0);
//imshow("IplImage",*iplImage);
imshow("CvMat1",imgMat);
imshow("CvMat2",imgMat_1);
//cvShowImage("Mat",&cvmat);
cvReleaseImage(&iplImage);
cvDestroyWindow("IplImage");
//cvDestroyWindow("CvMat");
//cvDestroyWindow("Mat");
cvWaitKey(0);
return 0;
}