问题 最近进行小觅相机2.x的SDK编译以及Kalibr标定工具源码编译时候都遇到此问题 解决 我的电脑是opencv3.4.12版本。 经过查阅相关资料,发现opencv3.4.9版本就开始改了CvSize了,所以降低opencv版本即可。降低至3.4.9以下版本,问题解决。