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1原创 vscode-配置
第1讲：预备知识第2讲：SLAM系统概述，介绍SLAM组成模块，各模块具体工作。编程环境搭建以及IDE使用第3讲：三维刚体运动，主要了解旋转矩阵，欧拉角，四元数，练习使用Eigon第4讲：学习李群和李代数，定义及使用方式；练习使用Sophus操作第5讲：针孔相机模型，图像在计算机中的表达；用OpenCV调用相机内外参第6讲：非线性优化，包括状态估计理论基础，最小二乘问题，梯度下降法；使用Ceres和g2o进行曲线拟合实验第7讲：基于特征点法视觉里程计，特征提取与匹配，对极几何约束的计算、PnP和
2022-01-06 23:34:18
589
原创 高斯滤波-卡尔曼滤波器-例子
例: 测量硬币直径有以下测量值$z_1=50.1mm\$$z_2=50.4mm\$$z_3=50.2mm\$估计真实数据x^k=1k(z1+z2+z3+...+zk)=1k(z1+z2+z3+...+zk−1)+1kzk=1kk−1k−1(z1+z2+z3+...+zk−1)+1kzk=k−1kx^k−1+1kzk=x^k−1−1kx^k−1+1kzk⇒x^k−1=x^k−1+1k(zk−x^k−1)x^k−1=x^k−1+kk(zk−x^k−1)\begin{aligned}\hat{x}
2022-01-03 12:19:27
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原创 非线性优化
非线性最小二乘非线性最小二乘的目标函数具有明确的物理意义–残差当我们用一个模型 ϕ(t)\phi(t)ϕ(t)来描述现实中的一系列数据时，模型的预测结果与实际的测量结果总会存在一定偏差，这一偏差就称为残差。非线性最小二乘的目的就是，调整模型的参数，使得总的残差最小。泰勒展开函数fff的泰勒展开式是f(x)=∑n=0∞f(n)(a)n!(x−a)n.f(x) = \sum_{n=0}^\infty \frac{f^{(n)}(a)}{n!} (x-a)^n.f(x)=∑n=0∞n!f(n.
2022-01-01 17:11:57
1190
原创 创建链表测试用例
// Definition for singly-linked list.public static class ListNode {int val;ListNode next;ListNode(int x) { val = x;}}private static ListNode createLinkedList(int[] arr) {// 将输入的数组输入到链表中 if (arr.length == 0) { return null; }
2021-05-13 01:08:42
433
原创 ffmpeg相关笔记
将视频的每一帧提取出来保存递增文件名保存ffmpeg -i output.avi %d.jpg 压缩视频为64*64的ffmpeg -y -i faceDemo.mp4 -s 64x64 out.mp4
2018-10-30 18:46:30
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原创 视频下载与转码
快速下载视频和转码 前提条件：安装了ffmpeg和you-get , 安装教程网上一大堆 下载视频可以使用you-get(一个开源项目)在命令行下运行：you-get URL例如：you-get https://v.qq.com/x/page/z06218o4unj.html 转码使用ffmpeg(也是一个开源项目，很强大的视频处理工具)在命令行下运行：ffm...
2018-09-17 09:33:24
212
空空如也
空空如也
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