嵌入式应用角度学习BLE栈[1]

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BLE入门总结

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经典蓝牙与低功耗蓝牙对比

BLE的特点

• 低成本、低功耗

  • 低功耗设计：蓝牙4.0版本强化了蓝牙在数据传输上的低功耗性能，功耗较传统蓝牙降低了90%。
  • 传统蓝牙设备的待机耗电量一直是其缺陷之一，这与传统蓝牙技术采用16——32个频道进行广播有很大关系，而低功耗蓝牙仅适用3个广播通道，且每次广播时射频的开启时间也有传统的22.5ms减少到0.6~1.2ms，这两个协议规范的改变，大幅降低了因为广播数据导致的待机功耗。

• 快速启动、瞬间连接

  • 此前蓝牙版本的启动速度非常缓慢，2.1版本的蓝牙启动连接需要6s时间，而蓝牙4.0版本仅需要3ms即可完成，几乎是瞬间连接。

• 传输距离极大提供

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协议栈结构

概念

• PHY层（Physical layer物理层）。PHY层用来指定BLE所用的无线频段，调制解调方式和方法等。

• LL层（Link Layer链路层）。LL层是整个BLE协议栈的核心，也是BLE协议栈的难点和重点。LL层要做的事情非常多，比如具体选择哪个射频通道进行通信，怎么识别空中数据包，具体在哪个时间点把数据包发送出去，怎么保证数据的完整性，ACK如何接收，如何进行重传，以及如何对链路进行管理和控制等等。LL层只负责把数据发出去或者收回来，对数据进行怎样的解析则交给上面的GAP或者GATT。

• HCI（Host controller interface）。HCI是可选的（具体请参考文章： 三种蓝牙架构实现方案（蓝牙协议栈方案）），HCI主要用于2颗芯片实现BLE协议栈的场合，用来规范两者之间的通信协议和通信命令等。

• L2CAP层（Logic link control and adaptation protocol）。L2CAP对LL进行了一次简单封装，LL只关心传输的数据本身，L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道，同时还要对连接间隔进行管理。

• ATT（Attribute protocol）。ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据。

• GATT（Generic attribute profile ）。GATT用来规范attribute中的数据内容，并运用group（分组）的概念对attribute进行分类管理。

• SMP（Secure manager protocol）。SMP用来管理BLE连接的加密和安全的。

• GAP层（Generic access profile）。GAP是对LL层payload（有效数据包）如何进行解析的两种方式中的一种，而且是最简单的那一种。GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义。GAP目前主要用来进行广播，扫描和发起连接等。

• 以下开始从嵌入式上层应用的的角度进入，分享BLE协议栈。

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ble交互过程

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GAP层

• generic access profile(通用访问协议)

概念：

• Broadcaster，广播者
  发出广播信号，可以没有无线接收器。
• Observer，观察者
  接收广播信号，可以没有无线发送器。

• Peripheral，外围设备
  广播者，被动建立连接
  既含有无线发送器，也含有无线接收器。
• Central，中央设备
  扫描/观察者，主动建立连接。
  既含有无线发送器，也含有无线接收器。

• 主机
  主动建立连接。
• 从机
  被动建立连接

广播包数据组成

ble广播包格式详解文章

广播包格式

• Preamable（前导）：1字节，固定序列。
  • 接入地址第一个bit为0:01010101
  • 接入地址第一个bit为1:10101010
• Access Address（接入地址）：
  • 接入地址有两种类型：广播接入地址和数据接入地址。
    • 广播接入地址：固定为 Ox8E89BED6， 在广播、扫描、发起连接时使用。
    • 数据接入地址：随机值，不同的连接有不同的值。在连接建立之后的两个设
      备间俠用。
• PDU（协议数据单元）
• CRC（校验）：24位crc校验

PDU

• 包括header,playload

header

• 4bit 广播报文类型
• 2bit 保留位
• 1bit 发送地址类型
• 1bit 接收地址类型
• 6bit playload长度
• 2bit 保留位

报文类型

BLE广播信道中的空中包分为有以下几种类型：

• 可连接非定向广播 （ADV_IND）：所有收到该广播的设备，都可与之建立链路层连接。
• 可连接定向广播 (ADV_DIRECT_IND)：指明了对方设备地址的，为之提供了连接功能的广播
• 不可连接广播 (ADV_NONCONN_IND)：广播一些特定的信息，任何设备都可接收，但不可建立连接。
• 扫描请求 (SCAN_REQ)：扫描者向指定的广播者发出的空中包，广播者收到扫描请求后，要立即回复扫描响应。
• 扫描响应 (SCAN_RSP)：作为对扫描请求的响应，其中会携带一些与广播者相关的数据，并返回给扫描者。
• 连接请求 (CONNECT_REQ)：如名。
• 可扫描通知 (ADV_SCAN_IND):作为对扫描请求的响应，其中会携带一些与广播者相关的数据，并返回给扫描者。不可连接。

注意：扫描分为主动扫描和被动扫描。

• 处于扫描态的设备可以接收广播信道的报文，通过扫描可以侦听哪些设备正在广播。