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PCM

• PCM是英文“Pulse Code Modulation”的缩写，中文意为“脉冲编码调制”。它是一种数字信号处理技术，用于将模拟信号转换为数字信号，常用于音频编码和传输

音频参数

采样率

• 采样率:是指每秒电信号采集数据的频率，常见的音频采样率有8000HZ,16000HZ,44100HZ,48000HZ,96000HZ等。

• 采样率越大，音频细节越丰富，，越细腻。如果音频的变化最小单位是441000hz,我们为了存储大小或者单片机输出性能降低了采样，以8000hz表示一个波形，那波形的一些细节就会丢失，比如说一些小尖峰就没有被8000hz采样到,造成细节的丢失。

采样位深

• 采样位深:表示每个电信号用多少位来存储，例如8位的采样位深能够划为的等级位256份，人耳的可识别声音频率为20-20000hz，那么每个位的误差就达到了80HZ,这对音频的还原度大幅降低，但是它的大小相应的也减小了，更有利于音频传输。早期的电话就使用的比较低的采样率来达到更稳定的通话质量。如果16位位深就能精准采样每一HZ。对于采样位深其实也并没有简单的8位/16位/32位这么简单，对于计算机来讲16位既可以用short表示也可以用16位int表示，32位既可以用32位int表示也可以用32位float表示，除此之外还有有符号和无符号之分，所有对于在编解码的时候对于这个我们也需要注意。

• 位深越大，音质也是越细腻。从程序理解，即一个音频点 电压是123.45mv adc采样回来是123mv，dac的位深表达只能100 110 120 130，所以这里dac的还原只能还原成120mv输出回去，这就造成一定的失真。

采样通道

• 采样通道:常见的有单通道还是双通道，双通道能帮我们区分左右耳的声音，单通道的话两只耳朵都是一样的声音。通常我们追求立体感会使用双通道，所以双通道采集的声音也叫立体声。

• 音频PCM估算例子:那么我们生成一段时长为10S，采样率44100hz，采样位数为16位，通道数为两位的PCM文件所要占的磁盘大小(单位bit)为：44100162*10。

WAV

• WAV只解决了PCM数据没有存储录制格式的问题，解决办法也相当简单粗暴，直接在PCM的头部加上录制格式的信息，这些信息占用固定的44字节。所以WAV占用空间上非但没有比PCM数据小，反而大出44个字节，以下解析44字节。
  

• 其他压缩存储格式后续补充

软件播放

• 软件音频播放方式有多种，i2s、dac。

i2s

• i2s是一个传输音频的有线通讯制式，mcu通过i2s将pcm发给dsp ic 进行高质量的音频dac还原。
  

dac

例程文章

• dac就是以pcm确定的频率、位深，去还原音频。

• 将麦克风adc采集的数字信号，以同样的频率同样的位深，dac输出回去
• 举例：时长为10S，采样率44100hz，采样位数为16位。定义一个定时器频率44100hz，定义一个位深16位的dac，定时器按频率刷新dac的输出值，即可还原音频。

音频波形介绍

• 音调
  • 波形图的多少即波形的疏密程度（相同时间内振动的快慢）指音调；
• 响度
  • 波形图的高低即波形图的最高点和最低点的垂直距离（振幅大小）指响度；
• 音色
  • 波形图的形状即波形图上细小的波形差距指音色。

• 以下例子辅助理解

dac软件开发技巧

• 软件调音量

• 根据上述对音量的理解，我们知道一个采样点22mv，如果变22mv * 2，代表这个点的响度*2，如果将一段波形的额所有采样点同时 * 2，即代表着音量的放大。
• 音频播放器程序设计时dac的输出可以预留一句gain的乘法运算，可用作音频调大调小。

• 小位深dac表达大位深音源

• 如果一个单片机的外设dac位深只支持12位，但有一个16位深的目标音频输出，如何处理。如下：0b 1111 2222 3333 44444，这是音频的输出位深16位的数据采样点，我们可以做右移变成 0b 1111 2222 3333 做dac 12位输出，这会让采样细节丢失，但是是一个快速的音频音量大小的调整方法，也是一个直白的16位采样转12位采样的方法。
• 疑问:16bit转12bit为以下做法：

            p[i] = p[i] + 0x8000;                         // 16bit dac 数据为补码形式的，需要进行处理+0x8000
            p[i] = p[i] >> (4 + driverPlayerInfo.volume); // num 一般为4 右移4位剩下12bit dac数据

音频播放器设计

• 设计要点
  1. 音频搬运到缓存
  2. 缓存输出dac
• 设计前提：搬运的速度一定要比音频输出速度要快，不然一切设计不成立。
• 设计细节：
  • 初始化
    1. 初始化AB区缓冲。
    2. 初始化频率硬件定时器做dac输出
    3. 搬运方式的确定，spi直接搬运或者定义dma搬运
  • 播放逻辑：
    1. 触发播放时，先到flash做文件校验和长度确定
    2. 先搬运A区B区，开始触发定时器输出。
    3. 每次一个区域dac输出完成，会切换下个区域进行dac切换，且当前的区域启动覆盖读取。

音源制作

• 使用adble audition 2020 软件

转格方法

降噪

音频硬件

PA

• 功率放大器，简称功放。

参考文章

调试

• 喇叭两端可以接音频低通滤波板，还原出音源波形，观察输出情况是否削顶。

音频结构

喇叭

原理

内置音腔

外置音腔

音频调试经验

音量

• 音量调大的途径有四，音源，软件，硬件，结构。

音源

• 以下音源调大音量的方式：
  

软件

• dac左移放大

硬件

• PA放大倍数增大

结构

• 内置音腔换外置音箱，扩大音腔
• 更换喇叭位置，放置需要开孔的箱体，或直接暴露在外。

噪声

• 底噪
  1. 音源因采样过分调低，导致引入底噪。（8000hz容易引起）。

  • 判断方式：直接电脑播转格后的音源，有底噪就是音源出问题，要处理。

  2. 软件。跳过硬件直接抓输出波形。看是否是过分放大导致削顶。
  3. 硬件PA引入。音频滤波板还原。看是否是过分放大导致削顶。

• 削顶是指波形经过各级放大，前端输出范围已经不满足，所以有些波形会被削去顶部。
  
• 找问题，直接用1k正弦波音频找，简化波形看问题。
• 硬件PA如果无法把底噪去的特别好，软件可以做的优化操作是，播放前使能PA，播完失能。

• 爆破声/咔声

  • 一般是软件引入，看是否读取出错，获取播了空区。