嵌入式应用角度学习BLE栈[2]

LLCAP层

• 参考文章

• 在一个连接当中，主设备会在每个连接事件里向从设备发送数据包。
• 每个连接事件（Connection events）中，都需要由Master发起包，再由Slave回复。
• 上层数据包会在l2cap层拆包组包，分别在一个一个连接事件上传输。

LL层

• 链路层
• 广播：
  • 在广播事件中， 每一个广播事件都会在 3 个广播信道中进行数据传输， 而且每一个事件都是以最小的信道编号开始传输；也就是说当广播事件来了，这个 PDU 是依次从广播通道 37、 38、 39 中进行传输。并不是一起同时在三个信道一起广播。设备B不断发送广播信号给手机（Observer），如果手机不开启扫描窗口，手机是收不到设备B的广播的，如下图所示，不仅手机要开启射频接收窗口，而且只有手机的射频接收窗口跟广播发送的发射窗口匹配成功，而且广播射频通道和手机扫描射频通道是同一个通道，手机才能收到设备B的广播信号。也就是说，如果设备B在37通道发送广播包，而手机在扫描38通道，那么即使他们俩的射频窗口匹配，两者也是无法进行通信的。由于这种匹配成功是一个概率事件，因此手机扫到设备B也是一个概率事件，也就是说，手机有时会很快扫到设备B，比如只需要一个广播事件，手机有时又会很慢才能扫到设备B，比如需要10个广播事件甚至更多。
• 广播事件之间有时间间隔，那么广播本身里面有 3 个信道进行数据传输，这 3 个信道之间的时间间隔是多少？在协议中有规定：也就是两个连续的通用广播之间的时间必须小于等于 10ms

• 广播在广播信道轮询发送，扫描也是轮询扫描

• 广播扫描链路层文章

• 连接：
  • 发起设备接收到可连接广播封包后，如果有意与广播设备建立连接，发起设备将在最新接收广播封包的相同主广播信道上，向广播设备发送连接封包-CONNECT_IND, CONNECT_IND中包含所有与连接相关的数据，包括：信道地图（指明跳频中哪些信道可用那些不可用），跳频算法参数、连接参数、存取地址等。
  • 当收到连接请求且校验完上述数据后，将在链路层主动关闭可连接广播(仅限支持一主的设备)，同时设定下一个数据信道频率。

  • Access Address，接入地址/存取地址，用来表示接收者ID或者空中包身份，根据Access Address的不同，可以将空口包分为：广播包和数据包。

  • 广播包的Access Address固定为0x8E89BED6，在37/38/39广播信道上传输。
  • 数据包的Access Address为一个32 bits的随机值，由Initiator生成，用于设备一对一通信时使用，即用于连接时的master和slave之间通信的。在剩下的37个数据信道传输。每建立一次连接，重新生成一次Access address。

• 连接发起的链路层文章
• 连接发起的链路层，如何选择下一个信道文章

跳频

• 蓝牙通信的时间分割是时隙，一个时隙625us。正常情况下一个时隙对应一个信道。也就是说每个时隙跳频一次，1600跳每秒。
• 当前时隙当前信道发生丢包，还是会根据跳频算法，跳到下一个信道，在进行重发。上层分包，重发逻辑与链路层跳频信道执行解耦。

• 经典/低功耗蓝牙跳频协议详解（1）–经典蓝牙跳频算法与方案

• 跳频算法：

  • 基于时间同步跳频算法
  • 基于伪随机序列调频算法

• gfsk

  • GFSK（Gaussian Frequency Shift Keying）是一种利用高斯滤波器平滑调制信号频率切换过程的调制技术，常用于数字通信中的无线通信系统，尤其是在蓝牙通信中广泛采用。

  • gfsk是一种数字调制的方法。

• 多径衰落

  • 多径衰落是指蓝牙在由于通信中发生的散射、折射、反射、饶射产生的多条传播路径，最后到达接收端的延时和相位均不相同，在接收端相互叠加、干扰导致信号衰落失真。

• 单径叠加

  • 是指蓝牙在由于通信中发生的散射、折射、反射、饶射产生的多条传播路径，在该条传播路径收到次传播路径的信号叠加。

• 多径衰落和单径叠加的关系：单径叠加是多径衰落的一种特例。

• rssi
  • rssi是指信号质量，一般是物理层与链路层配合得出的数字
  • rssi的计算方式有多种，以下其中一种
    • 接收机中信号转换成电平，根据电平进行函数换算，得到rssi。