嵌入式杂散知识点总结

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前言

主要是记录一些杂散的嵌入式知识点

参考：这个UP的视频：8位和32位单片机最本质区别，2分钟看懂！

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8位和32位单片机

单片机内部集成了很多器件，我们说的位数常指的是其中的CPU

在CPU中，常常指的是ALU（Arithmetic logic Unit），在FPGA中也有涉及，即逻辑运算单元。

例如ALU计算两个8位二进制数相加，说的就是这里的8位，但是它也可以计算32位的二进制运算，只是要拆成4个8位分别运算，这样速度就比32位ALU慢了。但是如果采用32位ALU计算8位数据，和用8位ALU计算速度差不多。

通常情况下，ALU数据需要通过数据总线传输到其他部件，所以一般8位指的是数据总线位宽是8位，本质是其一次性能处理多少位数据，才能传输多少位。

目前地址总线一直在扩展，例如32位单片机不仅数据总线是32位，地址总线也是32位（4GB：即2^32个字节，一个地址对应一个字节，这个是和地址总线挂钩的，和数据总线没关系），由于地址总线就这么多，CPU只能寻址这么多地址，所以如果你加一个8GB的内存的话，有4GB是浪费的。

硬件知识

0402、0805这些封装的单位都是mil，4020mil、8050mil，mil即毫英寸

电容精度代码：
J: ±5%
K: ±10%
M: ±20%
Z:+80%~-20%

电阻封装大小与电阻值、额定功率有关;
电容封装大小与电容值、额定电压有关;
电感封装大小与电感量、额定电流有关。

示波器铭牌一般都会标识两个参数，比如泰克TDS1002B示波器标识的60MHz和1GS/s，60MHz是指示波器的带宽，即正常可以测量60MHz频率以下的信号。1GS/s是指示波器的采样速率，每秒最多采样1G个点。

常见的差分电平接口：RS422、RS485、RJ45、CAN、USB、LVDS

UART:通用异步接收器/发送器,能够完成异步通信。
USRT:通用同步接收器/发送器，能够完成同步通信。
USART:通用同步异步接收器/发送器，能完成异步和同步通信。

CMOS和TTL

RTL：Resistor Transistor Logic，电阻三极管逻辑，例如RTL与非门电路，但是速度慢且不稳定

TTL：Transistor-Transistor Logic，三极管-三极管逻辑，TTL与非门，更加稳定，频率也更高，静态电流大，消耗多，无法大规模集成

CMOS逻辑电路，coms与非门，静态电流几乎为0

线性稳压器原理

简易原理图：

输出端的电压通过分压电阻反馈到Vs上，通过放大器比较，B端输出电流发生变化，导致三极管的E端输出电流变小（线性放大区）

效率比较低，开关电源可以达到90%以上。

开关电源降压原理

电容主要起滤波作用：

开关电源升压电路

开关闭合，电感充能，电容供电；开关断开，电源和电感同时为负载供电，升压

上面都是简易原理图，实际情况非常复杂，器件也不止这么少

电荷泵升压

AT24C02型号的EEPROM里面就集成了电荷泵升压电路，写入时12V，但是只需要5V的供电

RS232电压转换芯片，输入电压5V，可以产生10V及-10V的电压

电荷泵原理十分简单，就是通过开关的作用给电容充电，充电之后切换开关，使电容和电源串联在一起，从而提高电压。
通常采用的是迪克森电荷泵：
切换频率很快，上万次、上百万次每秒

如下图，一个5V供电，还有脉冲5V的输入。当脉冲为0V的时候，电容C1，C0充电到5V；当脉冲为5V的时候，和电容串联相当10v，由于二极管作用，只给C0充电，比如两个电容一样的话，电容C1变为2.5V，C0变为7.5V；脉冲变为0V，再次给C1充电到5V，C0由于二极管截止，不变；脉冲为5V时，与C1和为10V，继续给C0充电，不断循环，使得其电压接近10V。一般该方法集成在芯片里，但是有个负载耗电不能比充电速度快。

有功功率和无功功率

有功功率指电阻这类的，无功功率指电容电感这些，居民电网是对有功功率收费的
电容波形：公式 i=cdu/dt（电流超前90°）
电感波形：公式 u=Ldi/dt（电压超前90°）
有一半在储能，有一般在释放

对于工厂来说，无功功率也要收费，因为供电厂太远了，有线损，所以工程可以采用并联电容来减少一部分电机（本质是线圈）能量的损失（不用返还给电厂从而导致线损了）

三孔插座及漏电保护器

地线是进入小区的时候将零线接地的，同时连接了电器外壳，冗余还是很有必要的，毕竟传输这么远。
如果外壳和火线短路后，零线刚好断开，地线地冗余设计就起作用了，外壳导电会直接断路器工作断路，人也不会触电。

断路器的工作原理：
零火线的电流大小相同，方向相反，电磁感应互相抵消，漏电保护器线圈不产生电流，而外部发生触电，即零线电流会比火线输入电流小一些，此时就会产生感应电流，

无论线圈感应出什么样的电流，通过一个桥式整流都直接流向可控硅导通，于是火线零线直接加在吸合线圈上，直接把开关吸下来，从而断开。最左边这个开关是测试功能正常的电路，闭合后，零线直接绕开磁环了。

晶闸管

和三极管、MOS管这些不是一个领域的，特点就是适合用于电力电子器件，耐压几千伏，可以通过上百安。

可控硅（silicon controlled rectifier）：硅可控制整流器（SCR）
G不加电压使，其截止；加了电压后，导通，即使去掉其G电压，仍然导通，直到去掉AK之间的电压才截止。（半控器件）

可控硅结构：


可以用来调节灯泡亮度、水壶温度及风扇转速

当电压达到一定程度（A点），晶闸管导通，直到其两端电压为0的时候断开，通过调整滑动变阻器器即可控制晶闸管导通的时间，也就控制灯泡的亮度。

继电器

不能PWM，因为其内部是机械结构，也只能使用几万次。
虽然其能过更大的电流，但是在不需要那么大时可以用DRV8870这些电机控制芯片，可以过3.6A的电流。

RS触发器的记忆功能就是靠或非门搭建的，存在输出反馈形成了记忆功能

半导体定义

半导体指PN结，晶体管指一切以半导体材料为基础的单一元件，而像芯片，三极管等叫半导体器件。
氮化镓充电器采用的是新型半导体，损耗更小。

单片机

单片机输出电流也就几十mA，控制大电流器件就要上三极管了，直到LED的电压和电流，可以通过手册找到CE的压降，计算出R2的电压及电阻，之后BE压降约0.7V，通过查到增益计算B的电流，之后即可计算出全部参数

线圈及焦耳小偷电路

线圈同名端：图中两个线圈流过的电流对整个磁场是增强作用，1和4是同名端

同名端的符号即小黑点

互感电动势：这里指的是对于线圈之外的电路的电压方向，1->2的电流增大会产生1+2-的感生电动势，3-4+的感生电动势，
互感出的电动势与同名端方向相同。
即1->2的电流增大会产生1+2-的电压抵抗，也会导致3->4的电流

焦耳小偷电路：开关闭合后，L1先阻挡电流增加，慢慢直到三极管导通，L2开始阻挡电流增加，但是L2的电流产生的磁场会使L1产生感生电流促进三极管饱和，L2电流增加，饱和后电流不再增加，L2开始感生向下的电流，L1感生向上的电流，使得三极管断开，这样L2和电源加在二极管上了

CPU内部计算加法

对于二进制的加法，明显可以使用与门替代进位位，异或门替代加法位

称为半加器，因为只能计算两个数相加，进位也丢了

下图即为全加器，将两个半加器串联并增加一个进位输入引脚即可实现全加器的串联

第一个全加器的进位输入为0，这样，上电之后，就能瞬间得到计算结果

CPU内部计算减法

对减数取反（非门）加1，之后与输入A进行加法运算，之后将最高位与1异或，最高位是相当于符号位

正数5： 0101
负数6： 0110

负数6的补码： 1001+1= 1010 （取反加1）

1010+ 0101 = 0 1111

之后最高位符号位与1异或： 1 1111（负数，这里表示补码，减一取反 1 0001）

555定时器

根据外部所加电阻，使得内部电容不断充放电，导致通过比较器和触发器使得输出在高低电平之间不断翻转，频率可根据电阻可调。（这也叫无稳态工作模式）

利用555定时器设计一个，按键按下，灯亮几秒（也叫单稳态模式）： 按键按下时，三极管截止，电容充电，直到其为VCC的三分之二时，比较器1会输出高电平，从而rs触发器输出高电平，LED熄灭。T=1.1*RC ，来自：Vt = V0 + (E - V0) * [1-exp(-t/RC)]

138译码器

内部原理是 非门 与 与门组成的

真值表可以看到，A0与y1、y3有关，A1的0与y0 、y1有关，这样就能推出电路图了

所以三输入，8输出的也类似

CPU计算乘法

二位乘法器：都是转成二进制进行乘法运算的，所以就相当于与门

三位乘法器

NPU、GPU、CPU

CPU：中央处理器（Central Processing Unit，简称CPU）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。
GPU全称为Graphics Processing Unit，中文：图形处理器，专门用于处理图形和图像计算任务的处理器，用于加速计算机图形渲染
NPU（Neural network Processing Unit）， 即神经网络处理器，尤其擅长进行神经网络的训练和推理计算，特别是处理视频、图像类的海量多媒体数据

寄存器

在CPU内部直接和逻辑单元连接，是CPU用来暂存指令、数据和地址的电脑存储器。

CPU如何存到内存条呢：需要经过L1、L2缓存后，才能到达内存条

寄存器就是几个边沿触发器的集合（多位寄存器）

这是寄存器的内部：分为两级RS触发器，一根数据线，一根时钟线，只有在时钟由低电平变高电平的时候，数据才能变换。

时钟低电平的时候，第一级有效，开始传输数据，第二级无效，时钟为高电平的时候，第一级无效，第二级有效，数据输出变换。

外部加上与门，就是信号为1的时候才能生效

计数器

通过D触发器组成的


输出的波形：每一级D触发器频率都减半，这也很明显是一个二分频器，CD4060就是一个内部14个D触发器

输出纵向观察，就会发现是二进制的计数

IGBT

可耐受6500V，3600A，开关频率可达上万次/s，Insulated Gate Bipolar Transistor 绝缘栅双极晶体管

G高电平导通，低电平断开，高压直流电变交流电，用在电车里面，电池直流电，但是电机交流电

LED点阵

74HC595：串转并，在SCK 的上升沿，串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器，最后RCK拉高后，一起并行输出

这里想起稚辉君之前做的那个键盘，也是类似方式

但广告牌有的是4个LED为一体控制，可能字比较大。同时有一个输出口将数据输出给下一级74HC595

电蝇拍电路

左侧从上往下分别是初级线圈、次级线圈，输入是直流，当开关按下，刚开始次级线圈相当断路，慢慢电流增大，三极管导通，初级线圈也开始导通，随着电流增大，初级线圈感应出向上的电压，影响到次级线圈也感应出向上的电压，从而三极管截至，从而产生了交流电。

右边是倍压电路，电阻是用来放电的，电网的两组线不在一个平面，不然人会触电

静电防止

TVS：Transient Voltage Suppressor，瞬态电压抑制二极管
将静电进行钳位，要估算静电的功率进行选择

单片机引脚保护器件

LED

LED（化合物中掺杂硅镁等）和二极管（硅/硼）的材料不同，里面掺杂了不同的化合物，所以能发光

流明/瓦，数值越高代表越亮

白光一般是蓝色LED加一层黄色荧光物质

蓝色发明很难：需要的能量在逐步升高

日亚化学的中村修二利用氮化镓制备出蓝色LED

GPIO四种工作模式

推挽输出：通过控制p-mos和n-mos实现高低电平的控制，电压在VDD和GND之间变化。

开漏输出：p-mos永远截止，n-mos导通时输出低电平，截止时输出的高阻态，工作时外部常接上拉电阻，一般工作在电平不匹配的场合。（开漏，开路）

相当于接了无穷大的电阻

这样就可以在外部电平和GND之间切换

同时还有线与的特性：即所有的输出高电平，才能输出高电平

复用推挽输出和复用开漏输出用在单片机的IIC、PWM这些功能外设上，这样直接就可以用这些模块控制
（HAL里面一般隐藏了复用的配置选项），方便编程。
IIC一般是复用开漏输出，有时要用到线与
PWM和USART一般用复用推挽输出

某些情况下可能需要加上拉电阻，除了开漏输出外，在推挽输出的时候，如果外接的等效阻值比较小的时候，单片机高电平输出的内阻（几十欧姆）可能会分走很多电压，这时加一个上拉电阻，本质上是通过并联，使得整体等效内阻更小，使得输出点电压更大。增加驱动能力。

下拉电阻通常用在输入上，对于10k电阻，15V弱电信号在其之上最多产生22.5mW功率，万金油选10k，上拉也是，输入内部是触发器，阻抗比较大，绝大多数的干扰源来自电磁辐射干扰、静电干扰、宇宙射线干扰，这些干扰都是以高阻抗干扰源的形式存在的。所以容易受到外界高阻抗。内部当我们浮空这个引脚，没有下拉的话，你手碰一下可能电平就变化了，不过单片机内部好像是有下拉的，可以软件设置使用的。

电机

电机是有磁铁的，里面的线圈通电后就会受到磁场的安培力，就转起来了，线圈用的是漆包线，互相不会短路，里面还加了换向器，就是那个圆环，这样不用改变电流方向，当转180°时候，自动电流方向就反过来了，碳刷是导电的，防磨损加了弹簧，碳刷上加电。（直流有刷电机）（工作在直流，有碳刷）

转到一半需要换电流方向，才能转下去

元器件扫盲

碳化硅

一个碳化硅晶圆片的价格是同尺寸硅片十倍以上，SiC，俗名金刚砂，硬度仅次于钻石，莫氏硬度9.5，加工困难

施密特触发器

将模拟电平转化为高低电平，但由于存在噪声，有波动（在参考点波动会一直高低电平），所以需要迟滞比较器。
只有高于高参考电压才是高电平，低于低参考电压才是低电平，也就是有一段死区，刚好容纳了噪声。（这里是反向的）

这是因为放大器工作在非线性区，即输出只有VCC和GND，输出VCC的时候：

输出GND的时候：

所以有了高低参考电压，其实是一个参考电压，只是在变化罢了。

乔布斯设计的频率计数器：振荡器进行2的16次方分频，这样出来的就是0.5Hz，这样就能统计1s的高电平时，施密特触发器过来的高电平

光耦

光耦和继电器都能实现电气隔离，但是光耦能用在高频上。

继电器驱动有几A，光耦驱动能力也分大小，有的可以达到上百A，也叫做固态继电器

74

74系列是TI的TTL逻辑电平期间，54系列是陶瓷封装

消费级很火，其他厂商也开始生产了，用的是塑料外壳

CMOS的功耗会比较低，因为截止的时候没有，几乎没有电流

特斯拉线圈

通过选取合适的L和C，可以形成谐振电路，从而

谐振频率为：

谐振电压波形为：

次级线圈也谐振，吸收了大部分能量，电压可达几万伏，击穿空气，从而闪电

电容的种类

1.MLCC：独石电容，Multi layer Ceramic capacitors，多层陶瓷电容

介电材料是陶瓷，陶瓷电容分为瓷片电容和独石电容

介电质层数不一样，所以独石电容容量大一些（0.5pf-100uf，<100V），但是瓷片电容耐压高

2.铝点解电容：内部电解液是铝电解液，外壳也是铝的，有正负，用来滤波的（0.47pf ~ 10000uf , 6.3V ~ 450V），体积大一些

3.钽电容：贴片形式，也叫电解电容，内部电解质是钽的固体化合物，也有正负，用在比铝电解电容更苛刻的环境下，铝电解电容内部是液体，会高温蒸发，钽电解电容不会，应用在高温下，小型化产品，但耐压不行，一般耐压10V，施加的电压不能超过6V，而且它失效了是会爆炸起火的，一般电容只是不能工作，而且贵（0.1uf-1000uf，6.3V-125V）

4 .薄膜电容
电介质是塑料薄膜，没有正负极，塑料材质有聚酯、聚苯乙烯、聚丙烯



应用场景有广泛性，但一般不怎么用，体积大一些，用在交流高压上，之前做的那个交流电的加热台就用了。
‘
安规电容：通过了安全规范测试认证，符合国家的安全标准，电容失效不会起火，本质上是聚酯电容（X电容，耐压2500V）和瓷片电容（Y电容，耐压5000V），常用于滤除高频干扰（雷电）

X滤除的是差模（大小相等，方向相反的交流信号;双端输入时，两个信号的相位相差180度，火线进来零线流走），Y滤除的是共模干扰（干扰进来地出去），
x电容还需要泄放电阻，y电容在没有接地或者接地不良的情况下会导致金属外壳带电，相当于人当地了

电容的作用

1.容抗

这里可以计算电容的容抗，和灯分压，从而使得灯上电压合适，不用电阻，因为电阻会发热，消耗有功功率，这里的电阻是给电容放电的。

2.滤波
原理和容抗分压是一样的，高通滤波器


3.延时
电容充电：

所以给芯片的高电平延时：

4.耦合与旁路
耦合是通过交流，滤除直流，在常见的高速数据传输中都有
旁路是滤除交流，留下直流，通常加100nf在芯片的供电，为啥要离引脚特别近，是因为防止后面的线被电磁干扰。

电容麦

驻极体相当于电容，出厂时就有电荷，且不会消失，当有声音振动是，会影响驻极体的上层震动膜，从而相当于电容两极板间距的改变，电容变化Q=CU，Q不变，电压变化会使场效应管的输出阻抗变化，所以话筒的阻抗一直在变化，从而分压变换，之后通过电容滤除直流，交流耦合。后面放大或采集就行了。

自闪烁LED

RC振荡器靠噪声起振

恒流源

很少见，常见的都是稳压芯片，恒压源
常用在大功率的恒流LED驱动上，不是我们常说的PCB上小指示灯。
LED温度升高，伏安特性曲线左移，所以在恒压下，其电流会升高，又会导致发热更多，从而不断正反馈促使其发热，所以要恒流源

常见的是依靠稳压二极管实现，导致B点电压固定，E点也固定，电流恒定，忽略B的电流，那么LED上电流也恒定

实际上也可以用两个正向二极管（1.4V B）取代这个反向的稳压管，多出来的电压加在CE级，实际搭建时还是很难，有集成芯片

二极管的种类

1.恒流二极管：可以用在恒流驱动LED上


2.普通二极管：整流和线圈续流的领域


3.肖特基二极管：内部不是PN结，是金属和N型半导体，所以更薄，反向耐压也差一些，100V，高频低压

4.快恢复二极管：反向恢复时间大致100ns，不如肖特基，但是耐压可达1000V，低频高压

5.TVS：瞬态电压抑制二极管，用在防静电上，上千伏，上万伏

6.齐纳二极管：稳压二极管，工作在反向偏置的状态


7.发光二极管


8.光电二极管：光能转电能

9.变容二极管：工作在反向偏置状态，耗尽层的厚度变化引起二极管结电容的大小，用在压控振荡器，可以用电压控制

二极管钳位，不管是串联还是并联一般都能钳位到0.7V

干电池容量

1度电：1000Wh

一般锂电池上标2000mAh，2000mA，3.6V，工作一小时，耗尽电量

电阻阻值的规律

按照以下数值的倍数出现

优先数，就像纸币的数值一样，等比数列，因为误差标定时是按照百分比算的，E6：选6个数在1-10之间


同理E12：还有E24系列，这几种是互相包含的情况

有人说，生产完之后，测量电阻值，电阻值落在哪个区间就标上哪个区间的阻值，所以阻值表带上误差是正好覆盖全部数据的，生产出来的电阻可以一个不浪费，也不需要做额外的处理。比如E6系列的筛选测量精度低，归入6个标称值范围内就行了；E96系列就要精确测量，分为96个标称值。这期间需要的测量仪器精度差距大，工序繁琐程度不同，才是导致价格差距的根本原因。售价不同的同类E96与E6电阻，在生产出来还没标定的时候，成本价格是一样的。

优先编码器

优先编码器允许同时在几个输入端有输入信号，编码器按输入信号排定的优先顺序，只对同时输入的几个信号中优先权最高的一个进行编码。将二进制码进行压缩

在并联转换型ADC中用到。

干电池

干电池短路，其电流不一样，主要是材质影响的，用万用表电流档可以测量，内阻和短路电流是反比的。


干电池的体积和其内阻大小也没啥关系好像

干电池放电截止电压一般0.9V，下面是电池容量测试：mAh

锂铁电池性能更好：

带宽和宽带

带宽: Band Width，频带宽度
电磁波领域（如可见光）：最高频率和最低频率之间的差值
模拟信号（滤波器）：带宽代表通过的频率范围
数字信号（网速）：带宽是指bps bit per second

宽带：零几年，上网是拨号的，我也用过，那是网速很慢，只有56Kbps，称为窄带，随着科技发展，高于56kbps的称为宽带。之后2010年后重新定义，4M成了分界线。

所以一个100M的宽带，其网速一定在0-100M之间

串口、RS232、RS485

RS即推荐标准（Recommended Standard）
由于串口通信其电压0-3.3V/5V，容易受到外界干扰，传播距离只有1米

RS232：TTL电平转换为232电平（MAX232芯片），-12V-12V

其高低信号划分标准：抗干扰能力增强了，15米，最高19200波特率

RS485：靠转换芯片，TTL转化为差分信号，电平也变了-6V-+6V，抗干扰能力强，双绞线（共模干扰，差分不变），1200米，50M速率，但一般是半双工。可以一主多从。

实际对编程没影响，靠硬件

分贝

db：deci bel，十分之一贝尔(纪念电话发明者)
贝尔：log₁₀ (X/Y)，但这个贝尔单位跨度太大了，次方级别升高，有点太大了，所以这个值乘以10就是分贝
不仅是声音，在模电里面也是同样的概念。

矿石收音机

“矿石收音机”源于早期的检波器元件是直接用天然矿石作成。通常使用的矿石是黄铁矿晶体。使用时得通过一根金属探针接触到矿石的一个针尖大小的点位，调整其在矿石上的接触点可以找到有半导体效应的接触点。利用该点的半导体效应，对调幅无线电波进行检波，从而得到音频信号。

现在把不用电源，手搓的收音机都叫矿石收音机

使用并联谐振，谐振频率处阻抗无穷大，不能通过，高于通过电容，低于的通过电感，进入到GND

一般里面的用可调电容，从而调节固有频率，进行选台。

天线长度=波长/4，波长=光速/频率，频率越低，波长越大，1000Hz信号，天线要75000米，所以不可能，所以要载波（调制），就是把声音频率混合在高频信号里面。1MHz，天线75米就行。
所以后面一个二极管，去除负半轴信号，电容，解调，去除高频，一般去不干净，所以还加个低通滤波器后面。

串联谐振：（）

谐振频率就是阻抗最小的时候，后面的相等，求出来的就是谐振频率


这是电路总阻抗，不为零是电感有内阻啥的，不可能是完美的。频率低，电容阻抗大，频率高，电感阻抗大

红外通信

这是一帧红外通信，红外二极管发送的都是38KHz的脉冲信号

按键一直按着，会发送重复码

通常用三脚的红外接收器，内部集成了芯片，会把数据解析出来，把脉冲解析为高低电平

CAN总线

还是利用CAN收发芯片，将单端转差分，1000米（低速）

电阻的作用

1.采样，电机堵转的时候电流不是很大吗，会把电机烧掉，可以加个采样电阻，电压大的时候停止供电
2.限流
3.时间，RC充电电路啥的
4.保护，压敏电阻（电压很大的时候，电阻很小），和前面介绍的TVS差不多，不过用在交流大电压上

电感的作用

电感由于有电磁感应，所以使用的时候注意有干扰，一般手机充电器，220V交流转5V直流。

1.储存能量：12V降5V，对电感充断，再加上电感滤波（脉冲变平滑），输出5V

2. LC谐振电路，进行选频

无刷电机

还是磁铁排斥的原理，内部用通电线圈替代转子里的磁铁

单向无刷电机：内部一根线绕制的，控制简单，成本低

每转90度就要改变电流的方向，所以需要用到H桥，通常用四个MOS管来控制四个机械开关

当我们在该情况下用PWM来控制S4时，占空比越高，磁性作用的时间越长，所以转速也会变快。

通常用霍尔器件来判断电机的转动情况，但一个不够用在临界处会出现抖动01跳变

三相无刷电机：星型链接，功率更高

一般霍尔传感器容易受到温度的影响，出现故障，所有可以用电磁感应，通过转子转动，会对线圈上产生感应电压（反电动势），进行采样来判断，但这对FOC控制策略就很难了。

步进电机

简化原理就是下图：

实际中用电磁铁代替外围磁铁，但是角度不够精细，常用1.8°，实际上是转子是轮齿，且都是S极，定子与转子之间通过轮齿的吸引对其实现的。这是齿轮之间的数学关系实现的1.8°

实际电机中有两个磁极，还要复杂一些

一灯双控

按下任意一个开关都能实现对灯的开关

USB接口

USB2.0，半双工通信，中间两个是差分线，因为USB的线一般会很长，会受到干扰

USB3.0，不仅预留了2.0的4个引脚外，还增加了一对发送和一对接受端口，实现了全双工通信。

TYPEC：大部分引脚是对称的，为了可以正反插

中间的D+，D-是传输2.0协议的，新增的RX1、RX2、TX1、TX2是传输3.0的，CC1和CC2检测正反插和传输协议的，SUB是附加功能引脚，DP功能传输等

蓝牙

蓝牙会将高低电平转化为高频载波信号，所以蓝牙频率2.4GHz（载波频率），但其数据速率只有3M/s

蓝牙用的是高斯频移键控技术，通过在中心频率上改变频率，来表示不同的电平

不同设备之间的蓝牙不会混乱，因为有很多信道（信号通道），每个信道采用的频率是不一样的，在实际通信中是采用多信道通信，即不断切换信道传输数据来防止其他设备干扰。比如低功耗蓝牙是2.402GHZ~2.480GHz，每个信道间隔2MHz

经典蓝牙有79个信道，其范围是一样的2.402GHZ~2.480GHz，每个信道间隔1MHz