modbus rtu 工作流程分析

这里以freemodbus-v1.5.0为例，分析一下modbus 的工作流程，从接收到处理再到发送。如果有什么问题欢迎一起交流。

首先如果接收到主机发来的消息，程序会进入串口中断函数，中断函数必须调用portserial.c的void prvvUARTRxISR(void)函数，在prvvUARTRxISR函数中调用了pxMBFrameCBByteReceived();函数，该函数是个函数指针，在modbus初始化的时候已经被指向xMBRTUReceiveFSM函数，所以这里就相当于调用xMBRTUReceiveFSM();该函数负责接收相关状态的切换并并把接收到的数据以字节一字节的保存的全局变量ucRTUBuf[]中，其中接收长度保存在变量usRcvBufferPos，每次接收完一个字节之后都会调用vMBPortTimersEnable()函数来启动定时器，必须在定时时间到达之前接收到下一字节，否则下次接收到的数据就当作是另外一个帧的，一般这个定时器中断时间应该设置为接收3.5个字符所需要的时间。

接收状态共有5个，分别是：STATE_RX_INIT、STATE_RX_ERROR、STATE_RX_IDLE和STATE_RX_RCV，在初始化的时候会调用eMBRTUStart()函数来启动modbus，同时使eRcvState = STATE_RX_INIT，然后开启定时器，等定时时间到之后会发生定时器中断，在定时器中断调用xMBRTUTimerT35Expired()函数，在函数中把状态切换到STATE_RX_IDLE，同时把定时器关掉。只要发生定时器中断，最后都是将状态切换到ST