stm32 の桶

本人的学习记载

2023.3.24

TIM_InternalClockConfig（）选择TIMx来设置内部时钟源；

（时钟源的来源：1、内部时钟，可以分频，比较准确；2、外部脉冲输入；3、其他定时器分频）

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef 是一个结构体，用于初始化定时器的时间基数单元，用于设置定时器的时间频率，时间分辨率和计数模式等。

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_ClockDivision用于设置定时器时钟分频系数，即定时器时钟频率分频后的频率，TIM_CKD_DIV1表示不分频，即定时器时钟频率为原始时钟频率。

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_CounterMode用于设置定时器的计数模式，TIM_CounterMode_Up表示向上计数模式，即定时器从0开始，递增至TIM_Period设置的值，然后重新从0开始，如此循环。

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535 - 1; TIM_Period用于设置定时器的计数周期，一般情况下，定时器的计数范围是0~TIM_Period-1，当计数器计数到TIM_Period时，将重新计数，65535-1表示定时器的计数范围是0~65534。

计数范围一般是0~TIM_Period-1，不是0~TIM_Period，因此要减1。

因为计数范围是从0开始，而TIM_Period 只是计数的最大值，而不是计数范围的最大值，实际上计数范围是0~TIM_Period-1，所以要减1。

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;

是TIM定时器分频系数，它决定了TIM的时钟频率。TIM_Prescaler = 72 - 1表示将TIM的时钟频率除以72，使TIM的工作频率降低。预分频系数就是将频率分割 所以-1；

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_RepetitionCounter参数指定TIM重复计数器计数值，当它计数到这个值时，将产生一个更新事件，这样，就可以保证TIM时钟定时的准确性。

设置为0表示不启用重复计数功能，TIM将按下一次更新事件发生的时间间隔一直运行，不会触发重复计数事件。

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;

TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //TIM_ICPSC_DIV1表示不使用预分频

TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 

TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);

TIM_ICInitStruct 是一个TIM_ICInitTypeDef结构体，它包含了TIM3输入捕获的各项配置参数。TIM_Channel_1表示使用TIM3的第1通道，TIM_ICFilter是滤波器的配置，TIM_ICPolarity是极性的配置，TIM_ICPrescaler是预分频的配置，TIM_ICSelection是TIM3的输入捕获的触发模式。

最后，TIM_ICInit函数用于初始化TIM3的输入捕获参数。

AD转换步骤：采样 保持 量化 编码

stm32 ADC的总转换时间： Tconv =   采样时间+12.5     个ADC周期

例如:当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期TcoNv = 1.5 + 12.5 =14个ADC周期 = 1μs

（ADCCLK）

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出-个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差.

建议在每次上电后执行一次校准.

启动校准前，ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期.

4.21

DMA运转的三个条件：

1.传输计数器不为0

2.触发源有信号

3.DMA使能

4.26

初始化流程

1 开启时钟   打开USART GPIO时钟

2 GPIO初始化  TX配置复用输出 RX配置输入//一般为浮空输入或上拉输入*因为串口波形空闲状                                                                                态是高电平  故不使用下拉输入

3 配置USART

需要接收则加上ITconfig NVIC代码