STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

原创已于 2022-10-13 17:37:57 修改

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2022-10-13 16:51:36 首次发布

重庆交通大学信息科学与工程学院

《嵌入式系统基础A》课程

作业报告（第四周）

班级：物联网工程2002

姓名-学号：吴泽霖-632007060217

实验项目名称： STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

实验项目性质：设计性

实验所属课程：《嵌入式系统基础》

实验室(中心)：南岸校区语音大楼

指导教师：娄路

完成时间： 2022 年 10 月 13 日

一、实验内容和任务

STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

二、实验要求

1. 分组要求：每个学生独立完成，即1人1组。

2. 程序及报告文档要求：具有较好的可读性，如叙述准确、标注明确、截图清晰等。

3.项目代码上传github，同时把项目完整打包为zip文件，与实验报告（Markdown源码及PDF文件）、作业博客地址一起提交到学习通。

三. 实验过程介绍（此处可以填博客内容）

一、实验原理

1.地址映射

1、M3存储器映射
请添加图片描述 LED灯程序中，宏定义：

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

    PERIPH_BASE 外设基地址：因为stm32是32位的，宏展开为0x40000000并转化为 uint32_t
    APB2PERIPH_BASE 总线基地址：宏展开为PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000

2.寄存器寻址
GPIOB基址
GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。
请添加图片描述端口输入寄存器地址偏移
存储数据的位置：0X40010C00+0X0x =
地址为： GPIOC_BASE +0x0x

3.地址映射

GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx
GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏 GPIOA 地址
GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改 GPIOA_CRL 寄存器

2.寄存器映射

给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
会有GPIOA->CRL=0x0000 0000这种写法，表示将16进制数0赋值给GPIOA的CRL寄存器所在的存储单元

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

这里属于存储器级别的映射，将外设基地址映射到0x40000000，可对应图2

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

这里对外设基地址进行偏移量为0x10000的地址偏移，偏移到APB2总线对应外设区。

#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

这里对APB2外设基地址进行偏移量为0x0800的地址偏移，偏移到GPIOA对应区域。

3.GPIO端口初始化设置

1.时钟配置

原因
因为耗电量，stm32功能强大，能做很多事，但与之同时带来的消耗也越严重，此做法降低了功耗，续航持久。
时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOB属于APB2。

请添加图片描述 GPIO
GPIO输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入；
输出方式：开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出。

输入输出模式

输入模式
浮空输入模式：浮空输入状态下，IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。可做KEY按键识别。
上下拉输入模式:内部设有上拉和下拉电阻，当外部电路为低电平，IO口设为下拉模式，当外部电路为低电平，IO口设为上拉模式。
模拟输入：用作内部ADC输入或DAC输出，预防干扰。
输出模式
推挽输出模式：（最常用）
开漏输出模式：（不常用）
推挽、开漏复用模式：

最大速率设置
GPIO初始化步骤

使能GPIOx口的时钟
指明GPIOx口的哪一位，这一位的速度大小以及模式
调用GPIOx初始化函数进行初始化
调用GPIO-SetBits函数，进行相应位的置位

二、使用stm32搭建电路前的配置

1.配置

STM32开发板中包含较多寄存器，实现流水灯操作，需要对相应的引脚进行操作，对相应的引脚进行时钟使能配置、端口配置（高or低）寄存器配置、端口输出寄存器配置

配置时钟使能
配置端口配置其
配置端口输出寄存器
烧录程序
运行

1.流水灯操作的引脚位于GPIO端口：AHB总线包含RCC时钟控制，GPIO是属于APB2的。需要使用的端口的复位和时间控制受RCC控制

2.寄存器起始地址表，查询RCC地址范围，控制的寄存器位于APB2中

请添加图片描述 3.外设时钟使能寄存器，设偏移量为0x18，起始地址0x4002 1000，该寄存器地址为0x4002 1018

请添加图片描述
4.手册RCC_APB2ENR，位3是IOPBEN，名字是IO端口B时钟使能，就是我们想要的。把RCC_APB2ENR的位3赋值为1，就是开启GPIOB时钟

#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018) #时钟使能寄存器
RCC_AP2ENR|=1<<2;

5.端口配置寄存器(每四位配置一个端口)

确定引脚
端口配置低寄存器(CRL) 偏移地址0x00

请添加图片描述
端口配置高寄存器(CRH) 偏移地址0x04

6.相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量
设置推挽输出并设置最大速度为2Mhz。

#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
GPIOA_CRL=0x20000000;		//PA7推挽输出，2Mhz

7.配置端口输出寄存器
点亮LED需要输出低电平，地址的偏移是0x0C，所以这个数据寄存器的地址就是0x4001 0C0C，把第8位写为0就行。默认就是0，高电压赋值为1
移位操作

#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
GPIOA_ORD|=1<<7;			//设置初始灯为亮

三、C语言实现流水灯

//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------

 static void  Delay_wxc( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA??????
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB??????	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC??????
	//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;		//??? ??	
	GPIOA_CRL|=0x20000000;		//PA7????
	GPIOA_ORD|=1<<7;			//???????
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//??? ??	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9????
	GPIOB_ORD|=1<<9;			//???????

	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		//??? ??
	GPIOC_CRH|=0x30000000;   	//PC15????
	GPIOC_ORD|=0x1<<15;			//???????	
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x0<<0;		//PB0???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOA_ORD=0x1<<0;		//PB0???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOB_ORD=0x0<<9;		//PB9???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOC_ORD=0x0<<15;		//PC15???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOC_ORD=0x1<<15;		//PC15???
		Delay_wxc(1000000);
	}
}