第四周 STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

STM32寄存器&HAL库方式的LED程序
1.寄存器相关知识
1.1 什么是寄存器
寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。

简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。

存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像一个人的行李寄存处在101号货柜，另一个人的行李寄存处在233号货柜。

指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

1.2 通过数据手册找到某个寄存器的地址
手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要我们稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。
现在，假如我们想读取PB3引脚的电平，该怎么找到相关的寄存器？

1）找到GPIOB的基地址
也就是找到GPIOB的小区。结论是，所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。

2）找到端口输入寄存器的地址偏移
找到存储数据的单元，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08
3）找到具体的屋子
PB3的数据位于从右往左数第4个。

经过这三步查找，我们可以做出以下结论：
PB3的输入数据位于0x4001 0C08这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是PB3引脚对应的高低电平。

2.直接操作寄存器来点亮LED
本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线

2.1 首先要配置时钟使能。
为什么配置时钟？为了省电，默认的时钟都是关闭的。配置STM32的任何资源前，都必须首先使能时钟。
　　配置哪个时钟？
时钟的信息在参考手册里边，参考手册十分巨大，不用通读，就像一个字典，需要什么查什么。
　　参考手册，搜索"时钟"，在表1里可以看到。
时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOA、B、C属于APB2。